Кинематический анализ механизма.

Введение Объектом исследования является рычажный механизм. Механизм включает в себя различные механизмы, из которых исследованию подлежат - рычажный, зубчатый, планетарный и кулачковый. Рычажный механизм служит для преобразования колебательного перемещение коромысла 3 из вращательного движения кривошипа 1. От кривошипа вращательное движение передается через зубчатую передачу z1 и z2. В рычажных механизмах угловая скорость непостоянна и для более равномерного движения на валу кривошипа установлен маховик. Для управления зажимом деталей применяется кулачковый механизм, который служит для преобразования вращательного движения в поступательное движение ведомого звена.

Задание Введение 1. Кинематический анализ механизма 1.1. Проектирование рычажного механизма 1.2. Структурное исследование механизма 1.3. Построение схемы механизма 1.4. Построение планов скоростей механизма 1.5. Построение планов ускорений механизма 2. Силовой расчет рычажного механизма 2.1. Определение момента сопротивления 2.2. Определение сил инерции звеньев 2.3. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура II класса 2-го вида 2.4. Силовой расчет ведущего звена механизма 2.5. Рычаг Жуковского 3. Проектирование кулачкового механизма 3.1. Определение минимального радиуса кулачка 3.2. Построение профиля кулачка 3.3. Определение масштабных коэффициентов Список литературы

Список литературы 1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин М., Наука. 1975. 2. Турбин Б.И., Карлин В.Д. Теория механизмов и машин. М.. Машиностроение. 1980. 3. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин. М., Наука. 1975. 4. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин М. Машиностроение, 1990.