Проектирование управляющих программ для многооперационных станков с ЧПУ.

Разработка управляющей программы (УП) для станка с ЧПУ завершающий этап проектирования операционного технологического процесса, На этом этапе решаются задачи дальнейшей детализации технологической информации, ее формализованного представления и записи на входном языке устройства ЧПУ.
Первая из перечисленных задач сводится к выбору координатных систем и фиксации их в рабочем пространстве станка, формированию траекторий инструментов и расчету координат опорных точек, корректировке расчетных режимов резания в соответствии с ограничениями станочных приводов.
Вторая задача связана с распределением памяти устройства ЧПУ, отводимой для хранения значений переменных (формальных параметров), используемых в УП: адресов инструментов в станочном накопителе, параметров коррекции их положения и размеров, смещений рабочих координатных систем, погрешностей базовых элементов приспособлений, режимов резания и др.
Третья задача - это "кодирование УП в соответствии с ограничениями входного языка устройства ЧПУ.
Последовательное решение всех трех задач определяет основное содержание этапа проектирования УП. Вслед за этим этапом следуют этапы отладки УП (синтаксическая - "прогон" через устройство ЧПУ, макетная - с использованием имитатора станка, например - графопостроителя, и производственная - непосредственно на станке) и ее эксплуатации. При этом трудоемкость отладки УП и ее корректировки в процессе эксплуатации во многом зависит от технических решений, принимаемых разработчиком на всех этапах ее проектирования. Немаловажное значение имеет здесь и качество проектной и эксплуатационной документации, разрабатываемой в процессе проектирования УП.
Накопленный к настоящему времени опыт разработки относительно сложных УП для многооперационных станков о ЧПУ позволяет сформулировать основной принцип построения таких программ - это принцип единства функциональной структуры УП. Согласно этому принципу программа формируется, как типовая последовательность функциональных блоков, каждый из которых реализуется также типовыми (для конкретного станка и устройства ЧПУ) языковыми средствами. При этом адресация формальных параметров УП, определяющих положение, размеры и корректирующие смещения инструментов и рабочих координатных систем, также производится по единым типовым правилам.
Все это позволяет получить управляющую программу, которая легко читается, удобна для изучения, корректировки и размерной настройки в процессе эксплуатации.
Цель предлагаемых методических указаний по курсовому проектированию - освоение методики проектирования сложных управляющих программ, изучение типовых приемов и получение практических навыков в программировании,
В качестве базового выбран многооперационный станок с ЧПУ модели ВМ501 ПМФ4, оснащенный устройством ЧПУ 2Р32. /1, 2/.
Результатом выполнения задания явлется текст разработанной УП, дополненный комплектом сопроводительной документации, необходимой при разработке УП и ее последующей эксплуатации.
В первом разделе настоящего руководства дано краткое описание входного языка устройства ЧПУ 2Р32, достаточное для иллюстрации основных приемов программирования и составления УП в соответствии с индивидуальными заданиями. Более подробное описание приведено в инструкции по программированию /1/, поставляемой заводом- изготовителем.
Второй раздел содержит рекомендации по формированию УП единой структуры. Здесь же приведены примеры типовых функциональных блоков УП для базового станка и устройства ЧПУ, а также рассмотрен порядок разработки и документирования УП.
В приложении 1 приведены основные характеристики базового станка, необходимые для программирования координатных перемещений и типовых "вспомогательных" циклов.
Приложения 2 и 3 содержат индивидуальные задания и указания по их выбору.

Введение. Цель и содержание работы. ........................
1. Входной язык устройства ЧПУ 2Р32 .....................
1.1. Программирование координатных перемещений ...
1.2. Формальные параметры ............................................
1.3. Коррекция положения и размеров
инструмента ....
1.4. Подпрограммы, циклы, операции переходов ........
1.5. Программирование режимов резания и функций
цикловой автоматики станка ................
2. Основы проектирования управляющих программ ....
2.1. Функциональная структура УП ..............................
2.2. Основные требования к УП ....................................
2.3. Порядок разработки и документация УП ............... ..
2.3.1. Выбор координатных систем и формирование
траекторий инструментов ..............
2.3.2. Разработка структур УП и спецификаций
входящих программ .............................................
2.3.3. Кодирование УП ...................................................
Список используемых источников ...................................
Приложение 1. Основные характеристики
станка ВМ501 ПМФ4 ...................
Приложение 2. Варианты индивидуальных
заданий ...................................................
Приложение 3. Основные этапы проектирования
управляющей программы ..................

1. Устройство ЧПУ 2Р32. Инструкция по программированию 0.005.351, 1995 г., 87 с..
2. Комплекс программ управления работой станков ИР500 МФ4 с УЧПУ ФАНУК 7М, 6МВ / Руководящие материалы 1.00133 01. НИТИ Прогресс , г. Ижевск, 1995., 221 с.