Введение
Совершенствование технологии и повышение производительности труда относятся к важнейшим задачам технического прогресса. Эффективное решение этих задач возможно при внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами и процессами, так и производством в целом. Поэтому изучение основ автоматического регулирования и управления предусматривается в настоящее время при подготовке студентов практически всех инженерных специальностей.
В результате изучения дисциплины «Теория управления» студент должен уметь анализировать производственный процесс с целью его автоматизации, определения управляемых и управляющих параметров, выбора отдельных элементов и устройств системы автоматического управления (САУ) объектом. Умение разделять САУ на основные функциональные элементы и составлять функциональные и структурные схемы способствует ясности представлений о физических процессах, происходящих в системе, и имеет большое значение для дальнейшего исследования и расчета систем.
Целью курсовой работы по дисциплине «Теория управления» является закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. При выполнении курсовой работы приобретается опыт разработки и расчета САУ производственными процессами и отдельными объектами в машиностроении.
Содержание
Введение 5
1. Данные для курсового проекта 6
2. Функциональная схема 6
3. Преобразование структурной схемы 8
4. Формирование требований к диамическим характеристикам системы 11
5. Коррекция системы с помощью аналоговых фильтров 12
Приложение 15
Список литературы 16
Список литературы
1. Теория автоматического управления. Учебник для машиностроительных специальностей ВУЗов. Под ред. Ю.М.Соломенцева. – М.: Высшая школа, 1999.
2. В.В. Семенов, А.В. Пантелеев, А.С. Бортовский. Математическая теория управления в примерах и задачах. – М.: МАИ, 1997.
изучения современных методов и форм управления организациями, постановки вопросов, связанных с осмыслением роли и места человека в современных моделях управления, поведенческих ориентаций, ценностных
образ может быть необходим для дальнейшего проектирования, а может быть уже достаточным для материализации объекта проектирования.В рамках данного курсового проекта конечной целью проектирования явля
ой реформы в Российской Федерации является «Управление по результатам».Управление по результатам – достаточно сложный механизм, поскольку требует обязательной постановки целей и задач, понимание ожида
танциях А, О, К.На перегоне Г-О (примерно в середине перегона) железнодорожную линию пересекает судоходная река шириной 150 м, глубиной 6 м, через которую проложен неразводной железнодорожный мост.Рас
чам технического прогресса. Эффективное решение этих задач возможно при внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами и процессами, так и производством в целом.
Главная