Введение
В настоящее время вопрос об автоматизации систем стоит на очень высоком уровне, то есть его решают большинство производителей различных товаров. Это связано в первую очередь с экономическим эффектом роста производительности и качества выпускаемого товара. За рубежом системы автоматизации применяются довольно широко и производятся на высоких технологиях. В нашей стране системы автоматизации производятся не в таком количестве, которое необходимо для реализации всех потребностей производства. Поэтому зачастую используют зарубежные, наиболее доступные системы автоматизации.
В данном курсовом проекте используется японский контроллер Omron CPM2A-60CDR-A. Для автоматизации отдельного объекта кантователя рулонов. Это позволяет повысить производительность цеха за счет снижения времени на затраты по работе системы.
В системе применяются бесконтактные оптические датчики типа OS AF25A-31P-2,5-LZ-H и OY AF25A-2-2,5-P-H, конечные выключатели типа КУ-701. Для обеспечения питания датчиков применен блок питания постоянного тока с выходным напряжением 24В. В системе также предусмотрено выявление аварийной ситуации с последующей индикацией и звуковым сигналом.
Также система позволяет упростить работу оператора, сократить время на поиски неисправностей и сокращения обслуживающего персонала. Это достигается за счет использования программируемого контроллера Omron CPM2A-60CDR-A и работоспособности систем без участия оператора.
1 Описание технологического процесса и последовательности работы
1.1 Прокатанные на листовом стане горячей прокатки полосы сматыва-ются в рулоны. Стан имеет три намоточных устройства, съем с которых осуществляется на общий приемный рольганг.
Рисунок 1 − Схема участка снятия и передачи рулонов
1.2 Объект автоматизации имеет сталкиватель, кантователь 1, тележку 4 и подъемный стол 6, осуществляющие передачу рулона с намоточного устройства (моталки) на приемный рольганг 5 (рис.1).
Намотанный рулон сталкивается на горизонтально расположенный рог кантователя 1. О наличии рулона на роге кантователя свидетельствует датчик Р1. При нахождении свободной тележки 4 в крайнем левом положении (П1) и кантователя в исходном положении П0 включается электродвигатель 2 кантователя (К1), который через редуктор 3 и кривошипно-шатунную передачу приводит в движение канто¬ватель. При повороте рога кантователя на 88°, рулон ставится на тележку, но поворот продолжается до угла 125° (П3), при котором рог кантователя выхо¬дит из рулона. Для уменьшения скорости вращения двигателя включается команда М (медленно). Наличие рулона на тележке показывает датчик Р2. Движение тележки 4 к приемному рольгангу 5 осуществляется электродвигателем Т (движение к рольгангу ТВ) и возможно лишь в том случае, если на данный момент времени нет помехи от руло¬нов, перемещающихся по приемному рольгангу от соседних моталок, о чём сигнализирует датчик нахождения рулона на рольганге Р3. При правом крайнем положении тележки П2 рулон располагается над приемным рольгангом. Включается двигатель 8 (С1 – стол вверх), который через редуктор 7 осуществляет подъем стола 6. Рулон поднимается над тележкой до положения П4, т.е. тележка осво¬бождается от рулона и возвращается в исходное положение к кантователю (движение назад ТН). После ухода тележки стол опускается в крайнее нижнее положение П5 (С2 – стол вниз). При опускании стола рулон устанавливается на приемный рольганг 5, срабатывает датчик Р3 (датчик нахождения рулона на рольганге), и рольганг осуществляет перемещение рулона в отделение обработки.
Кантователь возвращается в исходное положение П0 (включается двигатель К2) при условии, что тележка находится в крайнем правом положении П2. При возврате кантовате¬ля в исходное положение предусмотрено повышение частоты вращения двигателя в 2 раза (номинальный режим: нет команды М). Положение вала двигателя кантователя при отклю¬ченном питании фиксируется электромеханическим тормозом S.
Кантователь, тележка и стол приводятся в движения электродвигате¬лями постоянного тока напряжением 220 В мощностью соответственно 1,5 кВт, 3,7 кВт, 4,2 кВт.
1.3Система автоматизации должна обеспечивать работу в автоматическом и ручном режимах.
ки магнитопровода с прямыми стыками на средней фазе. Данная схема шихтовки изображена на рисунке 2.1:Позиция 1 Позиция 2Рис.2.1. Схема шихтовки магнитопровода.Косых стыков 4, прямых-3.Число ступеней с
крайне важен, так как подает электроэнергию каждому компоненту системы. Промышленными стандартами можно считать шесть моделей корпусов и блоков питания: PC/XT, AT/Derektor, AT/tower, Bady – AT, Sliml
яжения на резисторе или конденсаторе с пороговым напряжением срабатывания логического элемента (ЛЭ), в момент их равенства на выходе ЛЭ формируется передний фронт выходного импульса, задержанный относ
елий, что обеспечит снижение себестоимости конечной продукции. Использование микроконтроллеров может существенно увеличить привлекательность продукции для потребителя благодаря реализации «дружественн
Главная