Автоматизация кантователя рулонов.

Введение В настоящее время вопрос об автоматизации систем стоит на очень высоком уровне, то есть его решают большинство производителей различных товаров. Это связано в первую очередь с экономическим эффектом роста производительности и качества выпускаемого товара. За рубежом системы автоматизации применяются довольно широко и производятся на высоких технологиях. В нашей стране системы автоматизации производятся не в таком количестве, которое необходимо для реализации всех потребностей производства. Поэтому зачастую используют зарубежные, наиболее доступные системы автоматизации. В данном курсовом проекте используется японский контроллер Omron CPM2A-60CDR-A. Для автоматизации отдельного объекта кантователя рулонов. Это позволяет повысить производительность цеха за счет снижения времени на затраты по работе системы. В системе применяются бесконтактные оптические датчики типа OS AF25A-31P-2,5-LZ-H и OY AF25A-2-2,5-P-H, конечные выключатели типа КУ-701. Для обеспечения питания датчиков применен блок питания постоянного тока с выходным напряжением 24В. В системе также предусмотрено выявление аварийной ситуации с последующей индикацией и звуковым сигналом. Также система позволяет упростить работу оператора, сократить время на поиски неисправностей и сокращения обслуживающего персонала. Это достигается за счет использования программируемого контроллера Omron CPM2A-60CDR-A и работоспособности систем без участия оператора. 1 Описание технологического процесса и последовательности работы 1.1 Прокатанные на листовом стане горячей прокатки полосы сматыва-ются в рулоны. Стан имеет три намоточных устройства, съем с которых осуществляется на общий приемный рольганг. Рисунок 1 − Схема участка снятия и передачи рулонов 1.2 Объект автоматизации имеет сталкиватель, кантователь 1, тележку 4 и подъемный стол 6, осуществляющие передачу рулона с намоточного устройства (моталки) на приемный рольганг 5 (рис.1). Намотанный рулон сталкивается на горизонтально расположенный рог кантователя 1. О наличии рулона на роге кантователя свидетельствует датчик Р1. При нахождении свободной тележки 4 в крайнем левом положении (П1) и кантователя в исходном положении П0 включается электродвигатель 2 кантователя (К1), который через редуктор 3 и кривошипно-шатунную передачу приводит в движение канто¬ватель. При повороте рога кантователя на 88°, рулон ставится на тележку, но поворот продолжается до угла 125° (П3), при котором рог кантователя выхо¬дит из рулона. Для уменьшения скорости вращения двигателя включается команда М (медленно). Наличие рулона на тележке показывает датчик Р2. Движение тележки 4 к приемному рольгангу 5 осуществляется электродвигателем Т (движение к рольгангу ТВ) и возможно лишь в том случае, если на данный момент времени нет помехи от руло¬нов, перемещающихся по приемному рольгангу от соседних моталок, о чём сигнализирует датчик нахождения рулона на рольганге Р3. При правом крайнем положении тележки П2 рулон располагается над приемным рольгангом. Включается двигатель 8 (С1 – стол вверх), который через редуктор 7 осуществляет подъем стола 6. Рулон поднимается над тележкой до положения П4, т.е. тележка осво¬бождается от рулона и возвращается в исходное положение к кантователю (движение назад ТН). После ухода тележки стол опускается в крайнее нижнее положение П5 (С2 – стол вниз). При опускании стола рулон устанавливается на приемный рольганг 5, срабатывает датчик Р3 (датчик нахождения рулона на рольганге), и рольганг осуществляет перемещение рулона в отделение обработки. Кантователь возвращается в исходное положение П0 (включается двигатель К2) при условии, что тележка находится в крайнем правом положении П2. При возврате кантовате¬ля в исходное положение предусмотрено повышение частоты вращения двигателя в 2 раза (номинальный режим: нет команды М). Положение вала двигателя кантователя при отклю¬ченном питании фиксируется электромеханическим тормозом S. Кантователь, тележка и стол приводятся в движения электродвигате¬лями постоянного тока напряжением 220 В мощностью соответственно 1,5 кВт, 3,7 кВт, 4,2 кВт. 1.3Система автоматизации должна обеспечивать работу в автоматическом и ручном режимах.

Содержание



Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1 Описание технологического процесса и последовательности работы . ..5

2 Разработка программы работы системы автоматизации . . . . . . . . . . . . ..7

3 Выбор элементной базы системы автоматизации и преобразователей

технологической информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . 11

4 Описание функциональной схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5 Принципиальная схема системы управления. . . ...16

6 Программа работы системы автоматизации . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .17

Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . ..21

Литература:



1. Борисов А.М., Лях Н.Е. Автоматизация технологических процессов. Учеб-ное пособие. Часть 1. Челябинск: Издательство ЮурГУ, 2001-403с.

2. Каталог Научно-производственной фирмы «ТЕКО», бесконтактные выклю-чатели индуктивные, оптические, емкостные -1999 32с.

3. 06.29.07 93 Промышленный каталог. Блоки питания БП 30 и БП - 72.

4. Simoreg DC-MASTER 6RA70. Описание системы. Siemens 2003 180c.

5. Sysmac CPM2A инструкция по эксплуатации. Omron 1999 - 183с.