Графическое представление частотных характеристик.

Введение Реакцию системы автоматического управления или отдельных её элементов на гармоническое входное воздействие выражают с помощью частотных характеристик. В отличие от временны́х характеристик, получаемых в переходных режимах, частотные характеристики определяют в установившихся колебательных режимах. Однако частотные характеристики имеют гораздо больший смысл, нежели просто описание реакции системы на гармонический входной сигнал. Они связаны со структурой и свойствами системы управления и широко используются в инженерной практике как при анализе, так и при синтезе системы. Исследование систем управления с использованием частотных характеристик называют исследованием в частотной области, а методы исследования, в которых используются частотные характеристики, называют частотными методами. Частотные методы очень хороши в практическом применении, и большинство систем управления проектируется именно на основе различных модификаций этих методов. Отличительной особенностью частотных методов является так называемая робастность (или грубость). Это означает, что синтезированная с их помощью система управления сохраняет требуемые характеристики, несмотря на небольшие различия между моделью, на основе которой выполнялось проектирование, и реальной системой управления. Такая особенность имеет существенное значение из-за сложности построения точной модели реальной системы, из-за изменения параметров системы при её функционировании, а также в связи с тем, что многим системам присущи различного рода нелинейности, осложняющие их анализ и синтез. Частотные характеристики можно получить как на основе математической модели, так и экспериментально. Экспериментальный метод получения частотных характеристик системы, не связанный с определением её математической модели, обладает рядом преимуществ. Фактически это означает, что мы можем решать задачу синтеза системы управления, располагая только частотными характеристиками в случае, когда получение математического описания невозможно из-за сложности или малой изученности системы.

Содержание Исходные данные 3 Введение 4 1 Графическое представление частотных характеристик 6 2 Расчетная часть 9 Заключение 19 Список литературы 20

Список литературы 1. Беспалов А. В., Харитонов Н. И., Золотухин С. Е. и др. Динамические звенья. Временные характеристики / РХТУ им. Д. И. Менделеева. – М., 2002. 80 с. 2. Жукова Г. С., Митрохин С. И., Дарсалия В. Ш. Дифференциальные уравнения / РХТУ им. Д. И. Менделеева. –М., 1999. 366 с. 3. Коваль Ж. А., Харитонов Н. И., Шмульян И. К. Сборник упражнений и задач по курсу «Автоматика и автоматизация производства» / МХТИ им. Д. И. Менделеева. – М., 1982. 64 с. 4. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. – М: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 748 с. 5. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов / Под ред. Е. Г. Дудникова. – М.: Химия, 1987. 368 с. 6. Полоцкий Л. М., Лапшенков Г. И. Автоматизация химических производств. – М.: Химия, 1982. 296 с. 7. Эрриот П. Регулирование производственных процессов. – М.: Энергия, 1967. 489 с. 8. Перов В. Л. Основы теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. – М.: Химия. 1970. 352 с. 9. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978. 512 с. 10. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: Учеб. пособие для вузов / Под ред. И. М. Масленникова. – М.: Химия, 1986. 336 с. 11. Иващенко Н. И. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. – М.: Машиностроение, 1973. 606 с. 12. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. – М.: Наука. Главная редакция физико-математическая литературы, 1986. 544 с. 13. Герасимов С. Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов. – М.: Высшая школа, 1967. 206 с. 14. Клюев А. С. Автоматическое регулирование. – М.: Высшая школа, 1986. 351 с. 15. Сергеев А.Г. Крохин В.В. Метрология, Учебное пособие. - М.: «Логос», 2000.-408 с.: с ил 16. Раннев Г.Г., Нефедов С.В, Путилин А.Б, Тарасенко А.П. Информационно – измерительная техника и технологии: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа; 2002 г. 17. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. - Л.: Энергоатомиздат, 2000 г,248 с.