Кинематический анализ.

1 Задание на курсовой проект

По заданной кинематической схеме и исходным данным спроектировать механизмы поворота стола контрольно-измерительного автомата (КИА).
Кинематическая схема включает планетарную зубчатую передачу, коническую зубчатую пару, мальтийский и кривошипно-ползунный механизмы.
Исходные данные для проекта:
q - производительность КИА (количество контролируемых деталей за один час);
υ34 – передаточное отношение конической зубчатой пары;
к – число сателлитов планетарной передачи;
ω¬¬1 – частота вращения ведущего вала (рис. 1.1);

Содержание

1 Задание на курсовой проект 3
2 Описание работы КИА 5
3 Структурный анализ 7
4 Кинематический анализ механизма КИА 8
4.1. Кинематический анализ мальтийского механизма 8
4.1.1. Определение основных параметров 8
4.1.2 Определение угловой скорости и углового ускорения креста 10
4.2. Кинематический анализ планетарной передачи 11
4.2.1 Условия проектирования 11
4.2.2 Выбор числа зубьев 12
4.3 Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма 13
5 Динамический анализ 15
5.1 Определение приведенного момента сил 15
5.2 Определение мощности движущих сил и
выбор электродвигателя 17
5.3 Приведение моментов инерции звеньев и
определение момента инерции маховика 18
Список литературы 20

Список литературы

1. Государственный стандарт союза ССР. ЕСКД. Обозначения условно графические в схемах. Элементы кинематики. ГОСТ 2.770-68 (СТ СЭВ 2519-80)
2. Теория механизмов и машин: Учеб. для вузов/К. В. Фро¬лов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фроло¬ва. - М.: Высш. шк., 1987.—496 е.: ил.3.
4. Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. – М.: Высш. школа, 1980.
5. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988.
6. Смирнов А.Ф. и др. Сопротивление материалов. – М.: Высш. школа, 1975 и ранее вышедшие издания.
7. Сильченко П. Н. Теория механизмов и машин.: электрон. учеб. пособие / П. Н. Сильченко, М. А. Мерко, М. В. Меснянкин и др. – Красноярск : ИПК СФУ, 2008
8. Прикладная механика: Задание и методические указания к выполне-нию курсового проекта (спец. 190100), курсовой работы (спец.210200).– СПб: СЗТУ, 2003 – 38 с.
9. Боголюбов С. К. Черчение: Учебник для средних специальных учебных заведений. —2-е изд., испр. — М: Машиностроение, 1989. —336с
10. Федоренко В. А., Шошин А. И. Справочник по машиностроительному черче¬нию.— 14-е изд., перераб. и доп./Под ред. Г. Н. По¬повой.—Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1982.-416 с, ил.