Кинематический и силовой расчет мханизма.

Представим механизм в виде совокупности начального механизма и структурных групп.
Начальным механизмом называют механизм, состоящий из двух звеньев: 1, 0 (одно из них неподвижное — стойка), которые образуют одноподвижную пару (вращательную или поступательную). Структурная группа, или группа Ассура — кинематическая цепь, которая состоит из подвижных звеньев, соединенных между собой низшими одноподвижными кинематическими парами, и имеет число подвижностей группы (на плоскости), равное нулю.
Последовательность анализа:
• Выделяем звенья, образующие начальный механизм
• Определяем состав и вид групп Ассура, анализируя оставшиеся звенья, начиная со звеньев, наиболее удаленных от начального механизма.
Результаты структурного анализа представлены в табл. 1,2

стр.

Исходные данные. 2

1. Структурный анализ механизма. 3

2. Кинематический анализ механизма. 5
2.1. Построение планов механизма. 5
2.2. Построение планов скоростей механизма. 6
2.3. Построение планов ускорений механизма. 10

3. Кинетостатический анализ механизма. 15
3.1. Определение исходных данных для кинетостатического анализа. 15
3.2. Определение реакций кинематических пар в структурной группе
(звенья 2-3). 17
3.3. Силовой расчет ведущего звена. 20

Кинематическое исследование зубчатого механизма. 22

Список использованной литературы. 25

Содержание. 26

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975г.

2. Петрова Т.М., Дмитриева Л.Н. Методические указания по теории механизмов и машин «Кинематический и силовой расчет механизма», М., МАМИ, 1990г.