Решение.
1. Определение скоростей точек.
Вычислим скорость точки А при заданном положении механизма:
VA = 1OA = 23 = 6 м/с.
Скорость точки А направлена перпендикулярна к ОА.
Мгновенный центр скоростей P находится пересечении продолжения стержня АО и продолжения стержня ВС (на пересечении перпендикуляров к скоростям)
Скорость VВ направлена вдоль звена АВ
Воспользуемся теоремой о проекции скоростей двух точек на прямую их соединяющую. Пректируем скорости на прямую АВ
или
м/с
ВР=АВ м
Угловая скорость звена АВ
АВ = Vв/ВР = 5,2/6,93 = 0,75 c-1
Скорость точки С имеет направление скорости В
Составляем соотношение
м
м/с
Угловая скорость звена АC
АC = VC/CР = 3.7/4.93 = 0,75 c-1
2. Определение ускорений точек.
Ускорение точки звена 1 (ОА) ускорения 1=2 с-2
Ускорение точки А складывается из вращательного и центростремительного ускорений:
;
Вращательное (тангенциальное) ускорение
м/с2
Центростремительное (нормальное) ускорение
м/с2
Вектор направлен от А к О. Вектор перпендикулярен к вектору и направлен в соответствии с направлением углового ускорения 1
Ускорение точки B
Рис. 2
Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры имеем:
.
Центростремительное ускорение точки C во вращательном движении колеса вокруг полюса А:
м/с2.
Вращательное ускорение точки В:
,
Вращательное ускорение точки В:
,
где
с-2,
м/с2.
Вектор направлен от В к А. Вектор перпендикулярен к вектору и направлен в соответствии с направлением углового ускорения K.
Ускорение точки В находим способом проекций:
м/с2;
м/с2;
м/с2.
вещественные и положительные числа;• Высшая степень оператора р равна числу реактивных элементов в схеме;• Высшие и низшие степени многочленов числителя и знаменателя функции Z(p) отличаются не бол
этого используют жидкости на водной основе (техническая вода, искусственные водные растворы). Однако они оказывают блокирующее действие на пласт, что приводит к ухудшению проницаемости пласта и призаб
муфта подходит.В соответствии с размером муфты корректируем диаметры ступеней ти-хоходного вала6. Назначение типа и класса точности подшипниковДля косозубой передачи характерны осевые нагрузки. Для то
так как они применяются для передачи движения, то трение в резьбе должно быть минимальным. Наименьшее трение между винтом и гайкой обеспечивает прямоугольная резьба, однако ее нетехнологичность, то е
ля прессования).Винтовой пресс находит применение в различных сферах человеческой деятельности: обработке металлов, пластмассы и резины, пищевых продук-тов. Например, в сельском хозяйстве он используе