Кинематический расчет плоского механизма.

Решение.
1. Определение скоростей точек.
Вычислим скорость точки А при заданном положении механизма:
VA = 1OA = 23 = 6 м/с.
Скорость точки А направлена перпендикулярна к ОА.
Мгновенный центр скоростей P находится пересечении продолжения стержня АО и продолжения стержня ВС (на пересечении перпендикуляров к скоростям)
Скорость VВ направлена вдоль звена АВ
Воспользуемся теоремой о проекции скоростей двух точек на прямую их соединяющую. Пректируем скорости на прямую АВ
или
м/с
ВР=АВ м

Угловая скорость звена АВ
АВ = Vв/ВР = 5,2/6,93 = 0,75 c-1
Скорость точки С имеет направление скорости В
Составляем соотношение

м
м/с
Угловая скорость звена АC
АC = VC/CР = 3.7/4.93 = 0,75 c-1


2. Определение ускорений точек.
Ускорение точки звена 1 (ОА) ускорения 1=2 с-2
Ускорение точки А складывается из вращательного и центростремительного ускорений:
;
Вращательное (тангенциальное) ускорение
м/с2
Центростремительное (нормальное) ускорение
м/с2
Вектор направлен от А к О. Вектор перпендикулярен к вектору и направлен в соответствии с направлением углового ускорения 1


Ускорение точки B
Рис. 2
Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры имеем:
.
Центростремительное ускорение точки C во вращательном движении колеса вокруг полюса А:
м/с2.
Вращательное ускорение точки В:
,

Вращательное ускорение точки В:
,
где
с-2,
м/с2.
Вектор направлен от В к А. Вектор перпендикулярен к вектору и направлен в соответствии с направлением углового ускорения K.
Ускорение точки В находим способом проекций:
м/с2;
м/с2;
м/с2.

нет

нет