КИНЕМАТИКА АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА.

Вращение вокруг неподвижной оси.
Если при движении твердого тела какие-либо две его точки все время остаются не-подвижными, то через эти точки можно провести прямую, являющуюся неподвижной осью вращения. С таким движением мы сталкиваемся ежедневно, открывая и закрывая дверь в комнату. Очевидно, что в этом случае тело обладает лишь одной степенью свобо-ды, связанной с углом его поворота вокруг оси. При этом все точки тела движутся по ок-ружностям, лежащим в плоскостях, которые перпендикулярны оси вращения; центры окружностей лежат на этой оси.
Существенно, что линейные скорости точек, находящихся на разном расстоянии от оси вращения, разные. В этом можно убедиться, касаясь стальной проволокой вра-щающегося диска точила (рис. 6): чем дальше от оси, тем длиннее сноп искр - тем больше скорость соответствующей точки диска. При этом также видно, что искры летят по касательной к окружности, Рис.6 описываемой данной точкой диска.
Ясно, что угловое перемещение всех точек твердого тела за одно и то же время бу-дет одинаковым. Это обстоятельство позволяет ввести общую кинематическую характе-ристику - угловую скорость

План:
1. Вступление.
2. Задачи кинематики.
3. Кинематика абсолютно твердого тела
- Степени свободы. Углы Эйлера.
- Поступательное движение твердого тела.
- Вращение вокруг неподвижной оси.
- Плоское движение.
- Движение твердого тела с одной неподвижной точкой.
- Движение свободного твердого тела.
4. Заключение.
5. Литература.





































"Древние рассматривали механику двояко:
как рациональную (умозрительную), развиваемую
точными доказательствами, и как практическую.
К практической механике относятся все ремесла
и производства, именуемые механическими, от
которых получила свое название и сама механика".
Исаак Ньютон


Вступление.
Механика - это наука о движении материальных тел и о связанных с их движением взаимодействиях между ними. При этом исследуются те взаимодействия, в результате ко¬торых меняется характер движения или происходит деформация тел.
Механика изучает:
- движение небесных тел и летательных аппаратов, всевозможных машин и меха-ни¬змов,
- атмосферные и океанические течения, движение жидкостей и газов в технических системах и природных условиях, поведение плазмы, намагничивающейся или поляризую¬щейся среды в магнитных и электрических полях,
-деформацию тел,
-прочность и устойчивость строительных и технических сооружений,
-движение крови по сосудам и воздуха в дыхательных путях.
В основе классической механики лежат законы Ньютона, которые описывают дви-же¬ние материальных тел с малыми по сравнению со скоростью света скоростями. Ре¬ляти¬вистская механика изучает движение тел с около световыми скоростями, а квантовая ме-ханика - движение и взаимодействие элементарных частиц.
В механике выделяют следующие разделы:
- кинематика (учение о геометрических свойствах движения тел без учета их масс и дей-ствующих на них сил);
- статика (учение о равновесии материальных тел под действием приложенных сил);
- динамика (учение о движении тел под действием сил).
В механике вводится ряд абстрактных понятий, отражающих свойства реаль¬ных тел:
- материальная точка (тело, размерами которого можно пренебречь);
- абсолютно твердое тело (тело, у которого расстояние между произвольными точками ос¬тается неизменным);
- сплошная среде (тело, дискретной атомной или молекулярной структурой которого можно пренебречь).
Если тело движется поступательно или же вращением его относительно центра масс в условиях рассматриваемой задачи можно пренебречь, тело рассматривается как ма-териальная точка. Если можно пренебречь деформацией тела, то его следует считать абсо-лютно твердым недеформируемым.

Литература.
1. Сивухин Д. В. Общий курс физики. Учеб. пособие: Для вузов. М.:ФИЗМАТЛИТ; Изд-во МФТИ, 2002.
2. Иродов И. Е. Механика. Основные законы. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.
3. Бутиков Е. И., Кондратьев А. С. Физика: Учеб. пособие. М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2001.
4. Зисман Г. А., Тодес О. М. Курс общей физики. М.: «Наука», 1965.
5. Джанколи Д. Физика. М.: Мир, 1989.