Кинематика. Типовые задачи и методы решения.

1. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
В задачах данного раздела определяются координаты, скорость, ускорение точки в любой назначенный момент времени при различных способах задания движения. Из всех способов задания движения точки наибольшее распространение получили координатный и естественный способы.
Рассмотрим вначале координатный способ задания движения точки. Положение в пространстве движущейся точки определяется тремя координатами в декартовой системе координат. Эти координаты задаются как функции времени:
(1.1)
Зависимости (1.1) называются уравнениями движения точки в декартовых координатах.
Если движение точки происходит в плоскости ху, то задаются только два уравнения движения:
x = x(t); y = y (t).
При прямолинейном движении точки достаточно задать одно уравнение движения:
x = x(t),
если принять, что ось х совпадает с прямой, по которой движется точка.
Скорость точки представляет собой вектор, характеризующий быстроту и направление движения точки в данный момент времени.

Введение
1. Кинематика точки
2. Кинематика вращения тела вокруг неподвижной оси
2.1. Краткие сведения из теории
2.2. Основные типы задач кинематики вращения тела вокруг оси
2.3. Определение скоростей и ускорений в случаях, когда вращающееся тело входит в состав различных механизмов
3. Кинематика плоскопараллельного движения тела
3.1. Определение скоростей точек тела при плоскопараллельном движении
3.1.1. Аналитический метод
3.1.2. Метод, основанный на использовании векторного уравнения
3.1.3. Метод, основанный на использовании теоремы о проекциях скоростей точек тела
3.1.4. Метод, основанный на использовании мгновенного центра скоростей
3.1.5. Определение скоростей точек звеньев плоских механизмов
3.2. Определение ускорений точек тела при плоскопараллельном движении
3.2.1. Аналитический метод
3.2.2. Метод, основанный на использовании векторного уравнения
3.2.3. Метод, основанный на использовании мгновенного центра ускорений
3.2.4. Определение ускорений точек звеньев плоских механизмов
4. Кинематика сложного движения точки
4.1. Основные понятия и определения
4.2. Определение скоростей в сложном движении точки
4.3. Определение ускорений в сложном движении точки

Из лекций преподавателей