комплексный анализ следящей системы заданной структуры и с заданными параметрами ее звеньев.

ВВЕДЕНИЕ
В теории автоматического управления основными являются следующие проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза. Задачи общей теории автоматического управления заключаются в решении перечисленных проблем.
Объектом исследования является следящая система это система, управляемая величина которой воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.



Рис. 1. Следящая система


Рис. 2. Блок-схема следящей системы


Целью курсовой работы является проектирование и исследование систем автоматического управления техническими объектами. В соответствии с заданием необходимо провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления: заданных величин перерегулирования и времени регулирования.
В схеме используется принцип управления по отклонению (принцип обратной связи).
1 Передаточная функция разомкнутой системы


2 Построение частотных характеристик разомкнутой системы с использованием пакета моделирования Matlab

АФХ разомкнутой системы W(jw):


Листинг программы:
num=[27.72];
den=[0.000015 0.00365 0.135 1 0];
w=12:0.1:100;
APK=freqs(num,den,w);
u=real(APK);
v=imag(APK);
plot(u,v);
grid;

СОДЕРЖАНИЕ:

СОДЕРЖАНИЕ: 2
ВВЕДЕНИЕ 3
1 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 4
2 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB 4
3 ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ПОМОЩЬЮ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ КРИТЕРИЕВ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОГО ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ. 11
4 ЛАХ И ЛФХ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ. 20
5 СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА МЕТОДОМ СОКОЛОВА. 23
5 ПОСТРОЕНИЕ ЛАХ И ЛФХ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПО МОДУЛЮ И ПО ФАЗЕ. 26
5 ГРАФИК ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 27
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ: 29

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ:

1. Анализ устойчивости систем автоматического управления: учебное пособие / под ред. Б.Г. Ильясова. Уфа: УГАТУ, 2006. 204 с.
2. Соколов Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1968. 328 с.
3. Методические указания по оформлению курсовых и дипломных проектов для студентов специальностей 210300 -"Роботы и робототехнические системы", 220200 "Автоматизированные системы обработки информации и управления", 210100 - "Управление и информатика в технических системах/Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т; Сост. Р.Г. Валеева, Ю.В. Старцев. Уфа, 1997.- 42 с.