Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления..

1. ВВЕДЕНИЕ.

Автоматизация различных технологических процессов, эффективное управление различными агрегатами, машинами, механизмами требуют многочисленных измерений разнообразных физических величин. Для организации сбора данных с датчиков используется микроконтроллер, с помощью которого осуществляется контроль над технологическими процессами в производстве. Между датчиком и микроконтроллером обязательно должен присутствовать канал обработки данных, который осуществляет усиление, фильтрацию и нормирование сигнала, подавление синфазной помехи; производится нелинейная обработка сигнала с целью линеаризации характеристики датчика и приведение аналогового сигнала к виду, пригодному для ввода в аналого-цифровой преобразователь (АЦП). В ходе выполнения данного курсового проекта необходимо синтезировать устройство согласования первичного преобразователя (датчика) с микроконтроллером. В данном устройстве первым узлом является датчик, а АЦП является оконечным узлом проектируемого устройства, и все другие составные функциональные единицы прямо или косвенно обеспечивают его нормальное функционирование. Синтезируемое устройство содержит два параллельных канала передачи сигналов: датчик усилитель фильтр нижних частот аналого-цифровой преобразователь.

1. Введение
2. Техническое задание
3. Синтез фильтра нижних частот
4. Синтез канала №1
4.1. Первичный преобразователь
4.2. Инструментальный усилитель
5. Синтез канала №2
5.1. Датчик с токовым выходом
5.2. Преобразователь ток-напряжение
6. Аналого-цифровой преобразователь
7. Микроконтроллер AT90S8535
7.1. Прикладная программа микроконтроллерного регулятора
8. Выбор элементной базы
9. Анализ качественных показателей МКС
10. Заключение
11. Список литературы

1) А. В. Евстифеев Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL. Москва, Издательский дом «Додэка-XXI», 2006.
2) Иванов Ю.И., Югай В.Я. Микропроцессорные устройства систем управления. Учебное пособие для вузов.-Таганрог. Изд. ТРТУ, 2005.
3) Иванов Ю.И., Югай В.Я. Применение микроконтроллеров AVR. Учебное пособие, Таганрог. Изд. ТРТУ, 2003.
4) Крутчинский С.Г., Маньков Ю.В. Микроконтроллеры и локальные системы. Методическое пособие по проектированию. Таганрог. Изд. ТРТУ, 1999.
5) Иванов Ю.И., Югай В.Я.Интерфейсы средств автоматизации. Учебное пособие.-Таганрог. Изд. ТРТУ, 2005.
6) Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR. Схемы, алгоритмы, программы. Издательский дом «Додэка-XXI», 2004
7) «Микросхемы ЦАП и АЦП»/Б. Г. Федорков, В. А. Телец, М.: Энергоатомиздат 1990, 320с.
8) Справочник «Резисторы», под редакцией Четверткова.