Проектирование механизма поворота стола контрольно-измерительного автомата .

По заданной кинематической схеме и исходным данным спроектировать механизмы поворота стола контрольно-измерительного автомата (КИА).
Кинематическая схема включает планетарную зубчатую передачу (рис. 1), коническую зубчатую пару, мальтийский (рис. 3) и кривошипно-ползунный механизмы.

Оглавление
1. Задание на курсовую работу 3
2. Задачи проэктирования КИА 5
3. Описание работы КИА 5
4. Разработка кинематической схемы 6
5. Структурный анализ 7
6. Кинематический анализ механизмов КИА 9
6.1. Кинематический анализ мальтийского механизма 9
6.1.1. Определение основных параметров 9
6.1.2. Определение угловой скорости и углового ускорения креста 12
6.2. Кинематический анализ планетарной передачи 14
6.2.1. Выбор числа зубьев 14
6.2.2. Основные размеры планетарной передачи 16
6.2.3. Условия проектирования 16
6.3. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма 17
7. Динамический анализ КИА 18
7.1. Определение приведенного момента сил 18
7.2. Определение мощности движущих сил и выбор электродвигателя 22
7.3. Приведение моментов инерции звеньев и определение
момента инерции маховика 23
Литература 25

ЛИТЕРАТУРА
1. Прикладная механика: Задание и методические указания к выполнению курсового проекта (спец. 190100), курсовой работы (спец. 210200), – СПб: СЗТУ, 2003 – 38 с.
2. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова. — М.: Высш. шк, 1987. — 496 с.: ил.
3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988.
4. Курсовое проектирование по теории меха¬низмов и машин. Кореняко А. С. и др. «Вища школа», 1970, 332 стр.
5. Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование механизмов приборов и систем. – М.: Высш. школа, 1980.
6. Степин П.А. Сопротивление материалов. – М.: Высш. школа, 1973. 1979.
7. Смирнов А.Ф. и др. Сопротивление материалов. – М.: Высш. школа, 1975 и ранее вышедшие издания.