В данной курсовой работе рассматривается система автоматического регулирования положения в аналитических весах. Рассматриваемая система замкнута, организованна по принципу управления по отклонению.
Цель работы, одна из основных задач теории автоматического регулирования – анализ САУ (получение характеристик системы). В него входят – создание математической модели, оценка устойчивости, показателей качества, оценка чувствительности и пр.. Так же в работе будет рассмотрено влияние нелинейного элемента на исходную САР.
В расчетахи создании мат. моделей использовались пакеты прикладных программ: MatLabиMatCad
Принципиальная схема CAP положения в аналитических весах 3
Задание на выполнение курсовой работыпо дисциплине ТАУ 4
Введение 5
1. Составление по заданной принципиальной схеме САР функциональной и структурной схемы. 6
2.Описание процесса регулирования заданной системы. 10
3. Нахождение передаточных функций САР по задающему и возмущающему воздействиям. 11
4. Запись дифференциального уравнения системы. 13
5. Проверка системы на устойчивость по корням, по критериям Михайлова и Найквиста. 14
6. Определение времени регулирования, перерегулирования по корням характеристического уравнения. 17
7. Построение области устойчивости в плоскости одного параметра. 18
8. Определение запасов устойчивости, колебательности САР 20
9. Построение переходных характеристик при нулевых и ненулевых начальных условиях. Определение показателей качества переходного процесса: времени регулирования, перерегулирования, длительности фронта, характера ПП. 22
10. Принятие характеристики усилительного элемента нелинейной. 25
11. Составиление структурной схемы нелинейной системы, получение передаточной функции линейной части системы. 26
12. Исследование методом гармонической линеаризации НСАР. Проверка системы на устойчивость. 28
13. Запись ПФ ДСАР. 32
14. Построение ПП, ЛАЧХ, ЛФЧХ и АФЧХ ДСАР. 34
Заключение 37
Список используемойлитературы: 39
1. Анализ линейных систем автоматического управления. Конспект лек-ций по дисциплине «Теория автоматического управления». Д.В. Тараканов. – Сургут: Издательство СурГУ, 2008.
2. http://www.besplatnie-uchebniki.org/read/862/ -Основы теорииуправления, Часть 2конспект лекций автор: Кривошеев В.П.
3. www.wikipedia.ru – Электронная энциклопедия.
бы перекрываются сходными условиями психического развития. Поэтому дети-олигофрены, несмотря на различия в этиологии заболевания, представляют, в известной мере, однотипную с психологической точки зре
рность теории графов ветви дискретной математики. Графы встречаются во многих областях под разными названиями: "структуры" в гражданском строительстве, "сети" в электронике, "социограммы" в социоло
ется алгебраическая сумма n! произведений элементов матрицы (1) взятых по одному из каждой строки и из каждого столбца умноженного на знак подстановки который соответствует каждому произведению.Для за
ного исчисления. Большую роль при решении таких задач играл исчерпывающий метод, созданный Евдоксом Книдским (ок. 408 - ок. 355 до н. э.) и широко применявшийся Архимедом (ок. 287 - 212 до н. э.).Тру
Главная