Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов..

Введение

Развитие всех областей техники в настоящее врамя характкризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов. При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость вы-полнения операций, что значительно повышает производительность произ-водства.
Автоматизация обеспечивает работу таких обьектов, непосредстве-ное обслуживание человеком невозможно из-за вредности, отдаленности или быстрого протекания процесса.
В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устроиств, основанные на последних достиже-ниях науки и техники. Эффективное использование автоматики в народ-ном хозяйстве возможно лишь при условии рационального решения задач на всех этапах ее разработки и освоения. Наиболее ответственным этапом при проектировании систем автоматизации является их синтез, расчет и последующий анализ, которые на сегодняшний день базируются на теории управления. Эта наука позволяет не только найти параметры, при которых система работает устойчиво, различные качественные показатели системы, но также и оптимизировать систему для более рационального использова-ния различных ресурсов.

Введение
1 Определение параметров оптимальной настройки регуляторов
2 Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ
3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки
4 Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение переходных процессов в цифровых системах
5 Расчет цифрового фильтра
6 Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части
Заключение
Список литературы
Приложение А

1. Пугачев В.И. Методические указания по курсу: «Теория автоматическо-го управления» для студентов всех форм обучения специальности 21.01 автоматика и управление в технических системах. Часть I. Краснодар-ский политехнический институт Краснодар, 1990. 157 с.
2. Пугачев В.И. Методические указания по курсу: «Теория автоматическо-го управления» для студентов всех форм обучения специальности 21.01 автоматика и управление в технических системах. Часть III. Красно-дарский политехнический институт Краснодар, 1995. 114 с.
3. Колосов С. П., Калмыков И. В.,Нефедова В. И. Элементы автоматики
издательство Машиностроение, Москва, 1970.