Развитие всех областей техники в настоящее врамя характкризуется широкой автоматизацией различных производственных процессов. При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость вы-полнения операций, что значительно повышает производительность произ-водства. Автоматизация обеспечивает работу таких обьектов, непосредстве-ное обслуживание человеком невозможно из-за вредности, отдаленности или быстрого протекания процесса. В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устроиств, основанные на последних достиже-ниях науки и техники. Эффективное использование автоматики в народ-ном хозяйстве возможно лишь при условии рационального решения задач на всех этапах ее разработки и освоения. Наиболее ответственным этапом при проектировании систем автоматизации является их синтез, расчет и последующий анализ, которые на сегодняшний день базируются на теории управления. Эта наука позволяет не только найти параметры, при которых система работает устойчиво, различные качественные показатели системы, но также и оптимизировать систему для более рационального использова-ния различных ресурсов.
Введение 1 Определение параметров оптимальной настройки регуляторов 2 Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ 3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки 4 Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение переходных процессов в цифровых системах 5 Расчет цифрового фильтра 6 Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части Заключение Список литературы Приложение А
1. Пугачев В.И. Методические указания по курсу: «Теория автоматическо-го управления» для студентов всех форм обучения специальности 21.01 автоматика и управление в технических системах. Часть I. Краснодар-ский политехнический институт Краснодар, 1990. 157 с. 2. Пугачев В.И. Методические указания по курсу: «Теория автоматическо-го управления» для студентов всех форм обучения специальности 21.01 автоматика и управление в технических системах. Часть III. Красно-дарский политехнический институт Краснодар, 1995. 114 с. 3. Колосов С. П., Калмыков И. В.,Нефедова В. И. Элементы автоматики издательство Машиностроение, Москва, 1970.
ервоначальные, так как она объединила множество сетей во всем мире. Рисунок 1 иллюстрирует рост числа хостов, подключенных к сети Internet с четырёх компьютеров в 1969 году до 3,2 миллионов в 1994 год
матике.Программа Microsoft Excel входит в офисный пакет Microsoft Office и предназначена для подготовки и обработки электронных таблиц под управлением операционной системой Windows. Microsoft Excel
граммный код, написанный на языке программирования Visual Basic, читается с легкостью и прост в понимании. Построенные графики позволяют выбрать наиболее подходящий закон для расчета скорости охлажд
я оригинальная разработка заставляет создателей антивирусов приспосабливаться к новым условиям, догонять вирусную технологию. Последнее можно оспорить. Например, в 1989 году американский студент сумел
системе, программист должен вначале рассмотреть возможность использования наиболее высокоуровневых документированных средств, таких как прерывания MS-DOS. И лишь затем имеет смысл обратиться к функция
Главная