Следовательно, точка M совпадает с точкой D.
1) Рассмотрим относительное движение.
a) относительная скорость:
б) относительное ускорение:
Знак минус указывает, что векторы ускорения и скорости при относительном движении направлены в разные стороны.
2) Рассмотрим переносное движение.
а) угловая скорость:
б) угловое ускорение:
в) переносная скорость:
г) переносное ускорение:
переносное ускорение разложим на две составляющие касательное и нормальное.
ача 2 по теоретической механикеРис. 1. Схема механизмаДАНО. Заданный механизм представлен на рис. 1, уравнение движения груза 1 описывается выражением: В начальный момент времени начальная коорди
истемами, представленными на рис.22. В качестве расчётной выбираем систему, показанную на рис. 2 б). Эта же система приведена в приложении.После выбора схемы основной системы (эквивалентной) её нагруж
ие связи, изобразим конструкцию под действием активной нагрузки и опорных реакций. Заменим распределенную нагрузку равнодействующей:= 8 кН,которая приложена на расстоянии а/2 = 2 м от шарнира С.Рисуно
остоте прямых задач, решение обратных связано с большими трудностями.Анализируя условия задачи, мы приходим к заключе-нию, что имеем движение.В данном случае мы имеем обратную задачу. Наиболее общим п
F может двигаться только по окружности радиуса NF, следовательно, скорость точки F будет в каждый момент времени перпендикулярна звену NF. На рис. 3 показано направление для заданного положения механи