Дано:
F = 12 кН, 2 кН/м, 6 кН м, a = 4 м, b = 5 м, h = 3 м.
Определить реакции опор А и В, а также усилия в сочленении С, возникающие под действием заданной нагрузки.
Решение:
Отбросив внешние связи, изобразим конструкцию под действием активной нагрузки и опорных реакций. Заменим распределенную нагрузку равнодействующей:
= 8 кН,
которая приложена на расстоянии а/2 = 2 м от шарнира С.
Рисунок 2
В данной задаче, каждая часть конструкции содержит по четыре неизвестных реакции, что превышает число уравнений равновесия. Конструкция в целом также содержит четыре неизвестных, однако нетрудно заметить, что в точке А пересекаются три линии действия реакций. Следовательно, уравнение моментов, составленное относительно указанной точки, будет содержать только одну неизвестную.
; ;
= 56.206 кН м;
Теперь правая часть конструкции содержит только три неизвестные реакции и может быть полностью рассчитана. Составная балка представляет собой систему простых балок, соединенных шарниром С. Поэтому рассматриваем системы уравновешивающихся сил, приложенных к каждой простой балке в отдельности, учитывая давление в шарнире, соединяющей эту балку. Действие связей на конструкцию заменяем их реакциями.
Рисунок 3
Начинаем с балки СВ (рис. 3), так как число неизвестных сил ( , , XB), приложенных к этой балке, равно числу уравнений равновесия:
; ;
= 6 кН.
; ;
= 2.941 кН;
; ;
= 13.333 кН.
Осталось определить две реакции: и . Они могут быть найдены из рассмотрения равновесия левой части конструкции или конструкции в целом. Рассмотрим конструкцию в целом, а уравнения равновесия левой части оставим для проверки полученных результатов. Одно уравнение (уравнение моментов относительно точки А) уже было использовано для определения реакции . Составим два оставшихся уравнения:
; ;
= 13.333 кН;
; ;
= 14 кН;
Проверим, находится ли в равновесии левая часть конструкции, которая не рассматривалась при определении опорных реакций (рис. 4). Согласно равенствам,
13.333 кН, 6 кН.
Запишем уравнения равновесия
. 2 б). Эта же система приведена в приложении.После выбора схемы основной системы (эквивалентной) её нагружаем заданной нагрузкой, а в точках прикрепления удалённых связей прикладываем неизвестные сил
ускорение:Знак минус указывает, что векторы ускорения и скорости при относительном движении направлены в разные стороны.2) Рассмотрим переносное движение.а) угловая скорость:б) угловое ускорение:в) п
) закреплен в точке А шарнирно, а в точке В прикреплена или к невесомому стержню с шарнирами на концах, или к шарнирной опоре на катках.В точке С к раме привязан трос, перекинутый через блок и несущий
очка F может двигаться только по окружности радиуса NF, следовательно, скорость точки F будет в каждый момент времени перпендикулярна звену NF. На рис. 3 показано направление для заданного положения м
ки, реакции отброшенных связей Rc и RD, направленные перпендикулярно плоскости балки и реакция пола N, направленная перпендикулярно оси ОХ (рис. 2,б). Учитывая отсутствие смещения точки В в горизонтал