Теоретическая механика, 2 задачи.

Точка F может двигаться только по окружности радиуса NF, следовательно, скорость точки F будет в каждый момент времени перпендикулярна звену NF. На рис. 3 показано направление для заданного положения механизма.

ЗАДАНИЕ 1

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧКИ ПО ЗАДАННЫМ УРАВНЕНИЯМ ЕЕ ДВИЖЕНИЯ
По заданному уравнениям движения точки М установить вид ее траектории и для момента времени (сек) найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПЛОСКОМ ДВИЖЕНИИ

Дано:
Схема механизма в заданном положении (рис. 1)
АB = 30 см, NB = 20 см, CD = 15 см, FE = 35 см, OA = 30 см, BC = 30 см, NF = 30 см, EH = 20 см, FG = 10 см, KG = 25 см,  = 450, KG = 4 рад/c.

Найти для заданного положения механизма скорости точек механизма и угловые скорости всех его звеньев.