Устойчивость или неустойчивость линейной стационарной системы определяется расположенным на S-плоскости нулей ее характеристического уравнения. Устойчивость системы не зависит от начальных условий или ее входных сигналов. Для нелинейных систем это перестает быть справедливым. Ограниченность или неограниченность реакции нелинейной системы может зависеть от начальных условий или вынуждающей функции.
Устойчивость в смысле Ляпунова.
Под устойчивостью систем автоматического регулирования обычно понимают свойство системы возвращаться к первоначальному состоянию после прекращения действия внешнего возмущения. Требование устойчивости определяет, как правило, работоспособность системы. Полагая, что система автоматического регулирования описывается системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрим устойчивость решений дифференциальных уравнений.
Введение. 3 Устойчивость в смысле Ляпунова. 3 Устойчивость однородной системы. 4 Устойчивость неоднородной системы. 6 Критерий Гурвица. 6 Второй метод Ляпунова. 8 Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. 11 Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования с помощью второго метода Ляпунова. 12 Список литературы. 14
• Чемоданов Б.К., «Математические основы теории автоматического регулирования», 1977 • Воронов А.А., «Введение в динамику сложных систем», 1980 • Заде Л., Дезоер Ч., «Теория линейных систем», 1970
вливается только путём измерений. В результате измерений получаем таблицу: Чтобы получить более ясное представление о законе зависимости, на основании результатов измерений будем стремиться получить
. Рассмотрим их.Теорема Ролля. Если функция f(x) непрерывна на замкнутом интервале [а, b], имеет внутри интервала производную и если f(a) = f(b),то внутри интервала [а, b] найдется хотя бы одно такое
а.Целью работы является определение вклада, который Пьер Ферма внес в современную науку. Данная тема является актуальной ввиду того, что при изучении математики или физики очень часто упоминается имя
а представляет собою (при ) исчерпание площади неограниченной фигуры под графиком функции над с помощью вычисления плошадей ограниченных фигур, получающихся над отрезком , а затем приближением пр
дной из основных задач статистики .Метод наименьших квадратов решает проблему оценивания параметров моделей, отражающих изучаемые процессы. МНК в настоящее время широко применяется при обработке колич
Главная