Выбор электродвигателя и кинематический расчёт.

1 Введение
Инженер-конструктор является творцом новой техники, и уровнем его творческой работы в большей степени определяются темпы научно-технического прогресса. Деятельность конструктора принадлежит к числу наиболее сложных проявлений человеческого разума. Решающая роль успеха при создании новой техники определяется тем, что заложено на чертеже конструктора. С развитием науки и техники проблемные вопросы решаются с учетом все возрастающего числа факторов, базирующихся на данных различных наук. При выполнении проекта используются математические модели, базирующиеся на теоретических и экспериментальных исследованиях, относящихся к объемной и контактной прочности, материаловедению, теплотехнике, гидравлике, теории упругости, строительной механике. Широко используются сведения из курсов сопротивления материалов, теоретической механики, машиностроительного черчения и т. д. Все это способствует развитию самостоятельности и творческого подхода к поставленным проблемам.
При выборе типа редуктора для привода рабочего органа (устройства) необходимо учитывать множество факторов, важнейшими из которых являются: значение и характер изменения нагрузки, требуемая долговечность, надежность, КПД, масса и габаритные размеры, требования к уровню шума, стоимость изделия, эксплуатационные расходы.
Из всех видов передач зубчатые передачи имеют наименьшие габариты, массу, стоимость и потери на трение. Коэффициент потерь одной зубчатой пары при тщательном выполнении и надлежащей смазке не превышает обычно 0,01. Зубчатые передачи в сравнении с другими механическими передачами обладают большой надежностью в работе, постоянством передаточного отношения из-за отсутствия проскальзывания, возможностью применения в широком диапазоне скоростей и передаточных отношений. Эти свойства обеспечили большое распространение зубчатых передач; они применяются для мощностей, начиная от ничтожно малых (в приборах) до измеряемых десяткам тысяч киловатт.
К недостаткам зубчатых передач могут быть отнесены требования высокой точности изготовления и шум при работе со значительными скоростями.
Косозубые колеса применяют для ответственных передач при средних и высоких скоростях. Объем их применения - свыше 30% объема применения всех цилиндрических колес в машинах; и этот процент непрерывно возрастает. Косозубые колеса с твердыми поверхностями зубьев требуют повышенной защиты от загрязнений во избежание неравномерного износа по длине контактных линий и опасности выкрашивания.
Одной из целей выполненного проекта является развитие инженерного мышления, в том числе умение использовать предшествующий опыт, моделировать используя аналоги. Для курсового проекта предпочтительны объекты, которые не только хорошо распространены и имеют большое практическое значение, но и не подвержены в обозримом будущем моральному старению.
Существуют различные типы механических передач: цилиндрические и конические, с прямыми зубьями и косозубые, гипоидные, червячные, глобоидные, одно- и многопоточные и т. д. Это рождает вопрос о выборе наиболее рационального варианта передачи. При выборе типа передачи руководствуются показателями, среди которых основными являются КПД, габаритные размеры, масса, плавность работы и вибронагруженность, технологические требования, предпочитаемое количество изделий.
При выборе типов передач, вида зацепления, механических характеристик материалов необходимо учитывать, что затраты на материалы составляют значительную часть стоимости изделия: в редукторах общего назначения - 85%, в дорожных машинах - 75%, в автомобилях - 10% и т. д.
Поиск путей снижения массы проектируемых объектов является важнейшей предпосылкой дальнейшего прогресса, необходимым условием сбережения природных ресурсов. Большая часть вырабатываемой в настоящее время энергии приходится на механические передачи, поэтому их КПД в известной степени определяет эксплуатационные расходы.
Наиболее полно требования снижения массы и габаритных размеров удовлетворяет привод с использованием электродвигателя и редуктора с внешним зацеплением.

Содержание
1 Введение 4
2 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт 5
3 Расчёт 1-й цепной передачи 8
3.1 Проектный расчёт 8
3.2 Проверочный расчёт 10
4 Расчёт 2-й зубчатой конической передачи 13
4.1 Определение допускаемых контактных напряжений 13
4.2 Определение допускаемых напряжений изгиба 14
4.3 Проектный расчёт 14
4.4 Проверочный расчёт по контактным напряжениям 16
4.5 Проверка зубьев передачи на изгиб 17
5 Расчёт 3-й зубчатой цилиндрической передачи 19
5.1 Определение допускаемых контактных напряжений 19
5.2 Определение допускаемых напряжений изгиба 20
5.3 Проектный расчёт 20
5.4 Проверочный расчёт по контактным напряжениям 22
5.5 Проверка зубьев передачи на изгиб 23
6 Расчёт 4-й зубчатой конической передачи 25
6.1 Определение допускаемых контактных напряжений 25
6.2 Определение допускаемых напряжений изгиба 26
6.3 Проектный расчёт 26
6.4 Проверочный расчёт по контактным напряжениям 28
6.5 Проверка зубьев передачи на изгиб 29
7 Расчёт 5-й цепной передачи 31
7.1 Проектный расчёт 31
7.2 Проверочный расчёт 33
8 Предварительный расчёт валов 36
8.1 Ведущий вал. 36
8.2 2-й вал. 36
8.3 3-й вал. 36
8.4 4-й вал. 36
8.5 5-й вал. 36
8.6 Выходной вал. 37
9 Конструктивные размеры шестерен и колёс 39
9.1 Ведущая звёздочка 1-й цепной передачи 39
9.2 Ведомая звёздочка 1-й цепной передачи 39
9.3 Коническая шестерня 2-й передачи 39
9.4 Коническое колесо 2-й передачи 39
9.5 Цилиндрическая шестерня 3-й передачи 40
9.6 Цилиндрическое колесо 3-й передачи 40
9.7 Коническая шестерня 4-й передачи 40
9.8 Коническое колесо 4-й передачи 40
9.9 Ведущая звёздочка 5-й цепной передачи 41
9.10 Ведомая звёздочка 5-й цепной передачи 41
10 Проверка прочности шпоночных (шлицевых) соединений 42
10.1 Ведущая звёздочка 1-й цепной передачи 42
10.2 Ведомая звёздочка 1-й цепной передачи 42
10.3 Колесо 2-й зубчатой конической передачи 42
10.4 Шестерня 3-й зубчатой цилиндрической передачи 43
10.5 Колесо 3-й зубчатой цилиндрической передачи 43
10.6 Шестерня 4-й зубчатой конической передачи 44
10.7 Колесо 4-й зубчатой конической передачи 44
10.8 Ведущая звёздочка 5-й цепной передачи 44
10.9 Ведомая звёздочка 5-й цепной передачи 45
11 Конструктивные размеры корпуса редуктора 47
12 Расчёт реакций в опорах 48
12.1 1-й вал 48
12.2 2-й вал 48
12.3 3-й вал 48
12.4 4-й вал 49
12.5 5-й вал 50
12.6 6-й вал 50
13 Построение эпюр моментов на валах 51
13.1 Расчёт моментов 1-го вала 51
13.2 Эпюры моментов 1-го вала 52
13.3 Расчёт моментов 2-го вала 53
13.4 Эпюры моментов 2-го вала 54
13.5 Расчёт моментов 3-го вала 55
13.6 Эпюры моментов 3-го вала 56
13.7 Расчёт моментов 4-го вала 57
13.8 Эпюры моментов 4-го вала 58
13.9 Расчёт моментов 5-го вала 59
13.10 Эпюры моментов 5-го вала 60
13.11 Расчёт моментов 6-го вала 61
13.12 Эпюры моментов 6-го вала 62
14 Проверка долговечности подшипников 63
14.1 1-й вал 63
14.2 2-й вал 63
14.3 3-й вал 64
14.4 4-й вал 64
14.5 5-й вал 65
14.6 6-й вал 66
15 Уточненный расчёт валов 68
15.1 Расчёт 1-го вала 68
15.2 Расчёт 2-го вала 69
15.3 Расчёт 3-го вала 73
15.4 Расчёт 4-го вала 77
15.5 Расчёт 5-го вала 83
15.6 Расчёт 6-го вала 87
16 Тепловой расчёт редуктора 90
17 Выбор сорта масла 91
18 Выбор посадок 92
19 Технология сборки редуктора 93
20 Заключение 94
21 Список использованной литературы 95

21 Список использованной литературы
1. Чернавский С.А., Боков К.Н., Чернин И.М., Ицкевич Г.М., Козинцов В.П. 'Курсовое проектирование деталей машин': Учебное пособие для учащихся. М.:Машиностроение, 1988 г., 416с.
2. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. 'Конструирование узлов и деталей машин', М.: Издательский центр 'Академия', 2003 г., 496 c.
3. Шейнблит А.Е. 'Курсовое проектирование деталей машин': Учебное пособие, изд. 2-е перераб. и доп. - Калининград: 'Янтарный сказ', 2004 г., 454 c.: ил., черт. - Б.ц.
4. Березовский Ю.Н., Чернилевский Д.В., Петров М.С. 'Детали машин', М.: Машиностроение, 1983г., 384 c.
5. Боков В.Н., Чернилевский Д.В., Будько П.П. 'Детали машин: Атлас конструкций.' М.: Машиностроение, 1983 г., 575 c.
6. Гузенков П.Г., 'Детали машин'. 4-е изд. М.: Высшая школа, 1986 г., 360 с.
7. Детали машин: Атлас конструкций / Под ред. Д.Р.Решетова. М.: Машиностроение, 1979 г., 367 с.
8. Дружинин Н.С., Цылбов П.П. Выполнение чертежей по ЕСКД. М.: Изд-во стандартов, 1975 г., 542 с.
9. Кузьмин А.В., Чернин И.М., Козинцов Б.П. 'Расчеты деталей машин', 3-е изд. - Минск: Вышейшая школа, 1986 г., 402 c.
10. Куклин Н.Г., Куклина Г.С., 'Детали машин' 3-е изд. М.: Высшая школа, 1984 г., 310 c.
11. 'Мотор-редукторы и редукторы': Каталог. М.: Изд-во стандартов, 1978 г., 311 c.
12. Перель Л.Я. 'Подшипники качени'. M.: Машиностроение, 1983 г., 588 c.
13. 'Подшипники качения': Справочник-каталог / Под ред. Р.В. Коросташевского и В.Н. Нарышкина. М.: Машиностроение, 1984 г., 280 с.
14. 'Проектирование механических передач' / Под ред. С.А. Чернавского, 5-е изд. М.: Машиностроение, 1984 г., 558 c.