Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата

[pic] где Q – подводимый к дросселирующему распределителю расход.

Следовательно, передаточная функция распределителя с пропорциональным электрическим управлением (электрогидроусилителя)

[pic]

Передаточная функция гидроцилиндра.

[pic] где Кгц – коэффициент передачи,

[pic]

Постоянная времени гидроцилиндра

[pic] где m – масса подвижных частей.

Сгц – коэффициент динамической жесткости гилроцилиндра,

[pic] где Епр – приведенный модуль упругости стенок гидроцилиндра и жидкости,

[pic]

Lгц – длина хода поршня гидроцилиндра.

Относительный коэффициент демпфирования колебаний

[pic] где f – приведенный коэффициент вязкого трения,

[pic].

Передаточная функция гидроцилиндра может быть представлена:

[pic]

[pic]

Рисунок 4.1 – Динамическая модель системы синхронизации траверсы гидравлического пресса.

Динамическая модель построена в пакете MATHLAB5.1, полученный переходной процесс работы системы при подаче управляющего воздействия представлен на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2 – Переходной процесс работы системы

Т.о. система синхронизации как объект управления является устойчивой системой, время переходного процесса менее 1с.

-----------------------

Дроссельный клапан

Дроссельный клапан

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: курсовые работы, сочинение.





Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата