Интегрирование линейного дифференциального уравнения с помощью степенных рядов.
Для решения дифференциального уравнения:

(I.1) где функции аi(t) (i=0,1,2) разлагаются в степенной ряд в окрестности точки t0 с радиусами сходимости ri :

i=0,1,2

необходимо найти два линейно-независимых решения (1(t), (2(t). Такими решениями будут, например, решения уравнения (I.1) с начальными условиями:

Решения (i будем искать в виде степенного ряда:

(I.2)

методом неопределенных коэффициентов.

Для решения воспользуемся теоремами.

Теорема 1: (об аналитическом решении)

Если p0(x), p1(x), p2(x) являются аналитическими функциями x в окрестности точки x=x0 и p0(x)?0, то решения уравнения p0(x)y’’ + p1(x)y’ + p2(x)y = 0 также являются аналитическими функциями в некоторой окрестности той же точки и, значит, решения уравнения можно искать в виде: y=l0 + l1(x-x0) + l2(x-x0)2 + … + ln(x-x0)n + …

Теорема 2: (о разложимости решения в обобщенный степенной ряд)

Если уравнение (I.1) удовлетворяет условиям предыдущей теоремы, но x=x0 является нулем конечного порядка S функции a0(x), нулем порядка S-1 или выше функции a1(x) (если S>1) и нулем порядка не ниже S-2 коэффициента a2(x) (если S>2), то существует, по крайней мере, одно нетривиальное решение уравнения (I.1) в виде суммы обобщенного степенного ряда: y= l0(x - x0)k + l1(x – x0)k+1 + … + ln(x-x0)k+n + … где k- некоторое действительное число, которое может быть как целым, так и дробным, как положительным, так и отрицательным.

Рассмотрим уравнение:

(I.3)

a0(t) = t + 2 ; a1(t) = -1; a2(t) = -4t3; a0(t) ? 0 [pic]t по теореме 2 хотя бы одно нетривиальное решение уравнения (I.3) может быть найдено в виде суммы обобщенного степенного ряда [pic](t) = [pic]cn(t-t0)n возьмем t0 = 0, будем искать решение в виде [pic](t) = [pic] cntn
(I.4)
Опираясь на теорему 1 и, дифференцируя ряд (I.4) почленно два раза, получим

[pic] (t) = [pic]ncntn-1, [pic](t) = [pic]n(n-1)cntn-2

(2+t)( [pic]n(n-1)cntn-2) – ([pic]ncntn-1) – 4t3([pic] cntn)=0
Вычислим коэффициенты при соответствующих степенях: t0 : 4c2 – c1=0 [pic] 4c2-c1-4c-3=0 t1 : [pic] [pic] [pic]
[pic] [pic] [pic]
[pic] рекуррентное соотношение имеет вид
[pic] [pic] n[pic] N, c-3=0, c-2=0, c-1=0 (I.5) при n=0, [pic] n=1, [pic] n=2, c4=0 n=3, [pic] n=m-2, [pic] [pic]
[pic] [pic]
[pic]Итак, [pic]
Найдем радиусы сходимости R полученных решений, общим методом не представляется возможным, поэтому на основании теоремы о существовании и единственности решения.
[pic]
[pic]
[pic]
Которые имеют область сходимости (по формуле Даламбера): а) [pic] [pic] [pic][pic] б) [pic] [pic] [pic][pic]
Итак, область сходимости [pic]

I. Синтез управления с не более, чем с одним переключением в управляемой системе второго порядка.

Необходимо рассмотреть линейную управляемую систему:

Требуется подобрать управление и( ), переводящее фазовую точку (х1,х2) из заданного начального состояния в начало координат (0,0).
На выбор управления и( ) накладывается условие | и( )|=1 и и( ) имеет не более одного переключения.
[pic] положение равновесия
[pic] [pic] Д=-7 [pic]фокус, т.к. [pic]0, то при замене [pic] на [pic] ориентация системы координат не изменилась.

Литература

1. Лизоркин Г.И. Курс обыкновенных дифференциальных и интегральных уравнений. М.: Наука, 1981, Гл.7. §6. С.344-348.
2. Эльсгольц Г.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.:

Наука, 1969, Гл.2. §7.
3. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф.

Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969, Гл.1. §5.
4. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.:

Наука, 1969, Гл.1. §3.
5. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1974,