Предыдущая страница реферата | 1  2  3 | Следующая страница реферата

,

где , , A=, Z= .

Решением (4) будет

(5)

или в краткой форме

где Ф(t)= , R(t)= - решения уравнений

(6)

.(7)

Перепишем первую строку системы (5) в виде

(8)

где

.

Здесь w(t) и - известные величины для любого t; вектор g содержит неизвестные параметры объекта, а векторы b j (j=0,l,...,N-l) являются функциями перестраиваемых параметров эталонной модели .

Набирая данные на каждом из подынтервалов Jj в моменты времени tj1,...,tjm, образуем из (8) алгебраическую систему вида

или в матричной форме

(9)

Число m выбирается так, чтобы уравнений в (9) было не меньше числа неизвестных параметров. В данном случае m больше или равно 3.

Решение алгебраической системы (9) при этом записывается в виде

(10)

где - псевдообратная матрица.

Изменение параметров b j при переходе от подынтервала Jj к Jj+1 осуществляется по рекуррентной формуле

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: контрольная работа 9, курсовики скачать бесплатно.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3 | Следующая страница реферата