Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата

Габаритные размеры, мм:

длина: 3000

ширина: 650

Скорость перемещения: 0.25 м/с.

Способ установки заготовки и готовой детали на платформе тактового стола см. Рис. 10.1.

11. Схема компоновки РТК.

Роботизированный комплекс на базе промышленного робота модели М20П.40.01, станка модели 2206ВМФ4, УЧПУ – 2С42 и тактового стола СТ220.

Промышленный робот берёт заготовку с тактового стола, загружает деталь и затем возвращает обработанную деталь на тактовый стол.

12. Последовательность перехода выполнения на РТК.

13. Составление циклограммы.

Описание циклограммы представленной на листе 1 чертеж 4.

Промышленный робот.

Начало цикла.

Выдвиг руки к тактовому столу. Время – 1 с.

Зажим заготовки. Время – 1 с.

Движение руки вверх вместе с заготовкой. Время – 1 с.

Поворот руки от тактового стола к станку на 90° . Время – 2 с.

Движение руки вниз к месту обработки. Время – 1 с.

Разжим заготовки. Время – 1 с.

Вдвиг руки. Время – 1с.

Станок.

Зажим заготовки на станке зажимным устройством. Время – 1с.

Обработка детали. Время – 3096 с (51.6 мин).

Разжим обработанной детали. Время – 1 с.

Промышленный робот.

Выдвиг руки. Время – 1с.

Зажим детали. Время – 1 с.

Движение руки вверх вместе с деталью. Время –1 с.

Поворот руки от станка к тактовому столу на 90° .Время – 1с.

Движение руки вниз к тактовому столу. Время – 1 с.

Разжим детали. Время – 1 с.

Вдвиг руки. Время – 1 с.

Тактовый стол.

Поворот тактового стола со скоростью 0.25 м/с на одну позицию. Время – 2 с.

Конец цикла.

Общее время цикла – 3121 с (52.017 мин).

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: социальная работа реферат, реферат здания.

Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата