Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

         W(p)=;

  Алгоритм регулятора имеет вид:

              y=Yx,

                               

              при gx>0          

      Y=                                     (9)

             - при gx<0,

        g=(

   В форме уравнений Коши рассматриваемая система имеет вид:

                               

         =,             

         =-,                  (10)

                                

  

                    k при g>0

       где    =

                   - k при g<0,        

             

          g=c+; =.

  Соответствие записей системы на рис. 2 достигается, когда при

W(p)= в уравнениях (10) имеем:

                          (11)  

а при W(p)=     имеем:

                         (12)

Причем для обоих случаев (11) и (12) имеет место соотношение

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: ответы по алгебре, оформление доклада титульный лист.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата