Система автоматического регулирования
| Категория реферата: Рефераты по науке и технике
| Теги реферата: решебник по английскому класс, презентация дипломной работы
| Добавил(а) на сайт: Brjuhanov.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата
В общем случае любая одномерная АСР с главной обратной связью путем постепенного укрепления звеньев может быть приведена к простейшему виду, передаточная функция разомкнутой системы, которой
W(p)=WP(p)*WОБ(p)
Кривая разгона САР температуры показывает, что объект инерционный, статический и имеет запаздывание, так как запаздывание незначительно. В дальнейшем исследовании им можно пренебречь. Тогда передаточная функция объекта будет иметь следующий вид:
Wоб(р)=Коб/(Тобр+1)
Передаточная функция разомкнутой системы
W(p)=WP(p)*WОБ(p)
- при статическом
регулировании.
Рис 6. ЛАЧХ и ЛФЧХ для объекта.
Рис 7. АФХ для объекта.
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
Т.к. величина постоянных времени определяется конструктивными особенностями элементов системы, то настройка системы регулирования осуществляется только изменением ее коэффициента К путем воздействия на коэффициент передачи Кр регулятора.
Для определения устойчивости системы строим амплитудно-частотную, фазо-частотную характеристики в логарифмическом масштабе и по замкнутой системе строим годограф.
Рис 8. ЛАХЧ и ЛФЧХ при статическом регулировании.
Рис 9. Амплитудно-фазовая характеристика замкнутой системы.
По графикам видим, что при коэффициенте регулятора Кр=10 запас устойчивости выполняется, т.к. на частоте среза wср фаза меньше 180°, что характеризует устойчивость системы при статическом регулировании, значит возможно использование П-регулятора для САР температуры.
2.1.2. Оценка возможности астатического регулирования.
Одним из признаков астатического звена (или системы в целом) является наличие комплексного переменного Р в качестве множителя в знаменателе передаточной функции, т.е. наличие интегрирующей составляющей.
Рассмотрим возможность ПИ-закона регулирования САР температуры. Для этого построим структурную схему, в которую включим ПИ-регулятор.
Рис 10. Структурная схема САР температуры.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: здоровый образ реферат, оценка курсовой работы.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата
Главная