Claw.ru | Промышленность, производство | Автоматизированный электропривод Автоматизированный электропривод | Категория реферата: Промышленность, производство | Теги реферата: сочинение рассказ, индия реферат | Добавил(а) на сайт: Savvatej. Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

3.2 Расчёт переходных процессов при движении тележки без груза

I=Iдв+(I1/100%)Iдв+m(V/wдв)2

где I-момент инерции электропривода, кг*м2

m-масса тележки с грузом, кг

I=0,425+(25/100)*0,425+6000(0,32/800)2=0,53

Рассмотрим переходный процесс при движении тележки без груза по участкам

участок 1`-2`

wнач=0; wуст=w7=-84

Mнач=-M1=14; Mуст=-Mc2=-22,7

Tм1=Iw2/(-M1+M2)

Tм1=0.53*(-47)/(-320+158,7)=0.15

w=(wнач-w7)e-t/Tм1+w7

w=84e-t/0.15-84

M=(-M1+Mc2)e-t/Tм1-Mc2

M=(-320+22,7)e-t/0.15-22,7

Результаты вычислений сводим в таблицу

1 этап разгона