Токарный 16К20Ф3
Шпоночно-фрез. 6Р11Ф3
Вибр. машина ВМПВ-100
Резьбонакатный
А9518
Кругло-шлифовальный 3М151Ф2
Моечная машина
Плита по ГОСТ 10905-86 |
Цанговый патрон
Станочные тиски
Нож
Центры
|
Согласно заданию на типовой расчет в качестве автоматизированной операции принята операция 045 “Круглое шлифование”. За счет использования в этой операции автоматизированных средств загрузки и контроля она может быть преобразована в роботизированную.
ВЫБОР БАЗОВОЙ КОНСТРУКЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ ЗАГРУЗКИ.
Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки.
Применение промышленных роботов (ПР) при обслуживании станков с ЧПУ позволяет исключить участие рабочего в выполнении вспомогательных операций и полностью автоматизировать процесс механической обработки, а применение ПР, оборудованного двумя руками или двумя захватами, позволяет уменьшить время простоя станка за счет уменьшения времени действия робота.
Анализ возможных компоновок роботизированных технологических комплексов показал, что удовлетворяющим всем требованиям является типовой РТК АСВР-06, предназначенный для автоматизации технологического процесса шлифовальной обработки деталей типа валов в условиях серийного производства. В состав комплекса АСВР-06 входят круглошлифовальный станок с ЧПУ 3М151Ф2 и ПР портального типа М40П05.02. ПР в составе комплекса выполняет следующие операции: загрузку (разгрузку) станка заготовками, перебазирование и раскладку заготовок и деталей в магазине, а также их поиск перед загрузкой в станок. Конструкцией ПР предусмотрены устройства для автоматического закрепления захватов, что дает возможность осуществлять автоматическую смену захватов.
Техническая характеристика станка 3М151Ф2
Наибольший диаметр наружного шлифования, мм 20-180
Наибольшая длина шлифования, мм 650
Частота вращения , об/мин, шпинделя заготовки с бесступенчатым регулированием 50-500
Частота вращения шпинделя шлифовального круга, об/мин 1590
Мощность электродвигателя привода главного движения, кВт 15,2
Габаритные размеры (с приставным оборудованием): длина´
ширина´
высота, мм 5400´
2400´
2170
Масса (с приставным оборудованием), кг 6500
Техническая характеристика ПР мод. М40П05.02
Грузоподъемность, кг 40
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: диплом государственного образца, диплом на тему.
Предыдущая страница реферата |
1
2
3
4
5
6 |
Следующая страница реферата