Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5 | Следующая страница реферата



сборки сборочной единицы ‘Пластина контактная’

Алгоритм работы сборочной машины

Циклограмма работы сборочной машины

9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины

К1 - датчик контроля сборки;

К2 - датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении;

УС - устройство удаления детали;

П - привод перемещения сборочного приспособления;

М - манипулятор МРУ - 901А;

МПК - рабочая головка МПК-901;

Сигналы:

1 - Включение сборочного модуля;

2 - Рабочая головка в исходном положении;

3 - Сборочное приспособление в исходной позиции;

4 - Сдув окончен;

5 - Подтверждение установки детали в сборочное приспособление;

6 - Перевести сборочное приспособление в левое положение;

7 - Рабочая головка в исходном положении;

8 - Запуск рабочей головки;

9 - Манипулятор в исходном положении;

10 - Перевести сборочное приспособление в правое положение;

11 - Подтверждение сборки;

12 - Удаление несобранных деталей;

13 - Удаление собранных деталей;

Расчет технологической характеристики РТК

Ручная сборка - Т1 = 8 с. = 0,133 мин.

Автоматическая сборка - Т2 = 7 с. = 0,117 мин.

Параметры потока отказов

- на период запуска w = 0,06;

t ср = 40 c. = 0,667 мин.

- на период устойчивой работы w = 0,01;

t ср = 10 c. = 0,167 мин.

.

Стоимость сборочной машины

Складывается из стоимости всех агрегатов:

Ссб = См + Срг + Свб1 + Свб2 + Сп + Сс,

где См - стоимость манипулятора МРУ-901, См = 400 н/ч;

Срг - стоимость клепального пресса МПК-901, Срг = 360 н/ч;

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: курсовые, 5 баллов рефераты.

Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5 | Следующая страница реферата