Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата

Lяц=0,039(10-3+3,25.10-3+1,64(10-3=4,929(10-3, Гн.

Электромагнитная постоянная времени якоря:

[pic]
Жесткость естественной характеристики электропривода:

[pic]
Механическая постоянная времени электропривода:

[pic]
Максимальный ток якорной цепи двигателя (ток упора):

Iя max=2,5(Iн=2,5(385,2=963, А.

Определим коэффициенты передачи элементов электропривода. При этом будем считать, что рабочие области передаточных характеристик линейны, а сигнал управления, соответствующий максимальному значению управляемого параметра равен 10 В, т. е. максимальному уровню напряжения системы управления.

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя:

[pic] где Udном - номинальное напряжение на выходе тиристорного преобразователя;

UСИФУmax - максимальное входное напряжение СИФУ.

Коэффициент передачи обратной связи по скорости:

[pic] где (0 - скорость холостого хода двигателя (принимаем её как максимальную).

Коэффициент передачи обратной связи по току:

[pic]

Коэффициент передачи датчика напряжения:

[pic]

Статизм системы при М=Мном:

[pic] где k - суммарный коэффициент усиления элементов электропривода до двигателя; k=kрс(kрт(kтп/kФ=8,57(1,61(23/1,965=161,5.

Uз - напряжение задания при максимальной скорости.

Uз=10 В.

Определим статизм системы:

[pic]

6. Синтез регуляторов.

Регулятор тока якоря получает на вход сигнал задания uзт с выхода регулятора скорости и сигнал обратной связи uдт с выхода датчика тока. На выходе он формирует напряжение управления uу в СИФУ ТП, определяющее угол управления тиристоров (. Параметры регулятора выбираются по соотношениям:

R2C=Tя; R1C=Tи;

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: ответ ру, налоговая реферат, банк курсовых.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8 | Следующая страница реферата