Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата

В качестве структуры гидропривода системы подвесок может быть выбрана схема регулирования объемно-дроссельного регулирования или дроссельного регулирования с постоянным давлением нагнетания. Регулирование второй схемы осуществляется более просто, к.п.д. у нее достаточно высок.

В системах стабилизации ПКП обычно используется один регулируемый насосный агрегат и блок гидрораспределителей. Регулируемым насосом и блоком гидрораспределителей можно управлять так, чтобы давление и расход насоса и расход жидкости в гидрораспределителях соответствовал необходимому расходу жидкости в гидросистемах подвесок. Такое управление гидроприводом достаточно сложное по сравнению со схемой гидропривода, часто используемой при работе насоса с несколькими гидрораспределителями. В последнем случае используется гидропривод с источником питания постоянного давления. Такой привод просто управляется и имеет достаточно высокий к.п.д. будем ориентироваться именно на такую структуру гидропривода.

Непосредственное измерение клиренса невозможно. Для его вычисления необходимо измерять либо ход каждой подвески с помощью поворотного потенциометрического датчика на рычаге подвески или датчика линейных перемещений, либо измерять уровень жидкости в гидробаке.

Таким образом, САС ПКП должна включать в себя датчики продольного и поперечного крена ПКП, датчик уровня жидкости в гидробаке или датчики хода всех подвесок, блок электрогидравлических распределителей, задатчик высоты подъема платформы и управляющее устройство. Взаимосвязь между ними дается законами управления. На основании этого можно составить блок-схему САС ПКП и описать принцип ее работы.

САС работает следующим образом. Перед движением ПКП оператор устанавливает задатчик высоты платформ, вмонтированный в пульте оператора, на заданной величине. Одновременно управляющее устройство приводит в действие соответствующий закон управления. Гидрораспределители подают в каждый цилиндр объем масла, пропорциональный входному напряжению. После выставки платформы в горизонтальном положении на заданном уровне ее высоты оператор приводит в движение платформу. При этом, однако, надо иметь в виду, что в движении может не хватить запасов мощности для одновременного подъема платформы и ее стабилизации. Поэтому такой режим работы нежелателен.

2.5. Элементы системы и принципы их функционирования

Для работы микропроцессорной системы управления требуется информация о текущих продольном и поперечном кренах платформы, а также о текущей и требуемой высоте платформы.

Выбирая датчик положения (табл. 2.2.), прежде всего, необходимо правильно определить приоритеты по следующим критериям: разрешение и точность; линейность; скорость измеряемого процесса; условия применения и класс защиты; надёжность; габаритные размеры; стоимость.

Расставив приоритеты, необходимо учесть, что датчик может определять абсолютное или относительное положение контролируемого объекта. Исходя из этого, существуют два основных метода определения положения и измерения перемещений. В первом методе датчик вырабатывает сигнал, являющийся функцией положения одной из его частей, связанных с подвижным объектом, а изменения этого сигнала отражают перемещение. Такие датчики положения называются абсолютными. К ним относятся: резистивные (потенциометрические) датчики; индуктивные датчики с подвижным сердечником; ёмкостные датчики с подвижными обкладками; цифровые кодовые датчики абсолютных значений.

Во втором методе датчик генерирует единичный импульс на каждом элементарном перемещении, а положение определяется подсчётом суммы импульсов в зависимости от направления перемещения. Такие датчики положения называются относительными. Достоинством таких датчиков, по сравнению с абсолютными, является простота и низкая стоимость, а недостатком — необходимость периодической калибровки и дальнейшей микропроцессорной обработки.

Табл. 2.2. Сравнительная характеристика различных видов датчиков
|Технологические |Типы | | | | | | | | | |
|требования при |датчи| | | | | | | | | |
|измерительном |ков | | | | | | | | | |
|процессе | | | | | | | | | | |
| |Потен|Потен|Ем|Инду|Инкрем| | |Абсо| | |
| |цио-м|цио-м|ко|к-ти|енталь| | |лютн| | |
| |етри-|етри-|ст|вный|ный | | |ый | | |
| |чески|чески|-н|LVDT| | | | | | |
| |й, |й, |ой| | | | | | | |
| |прово|прово| | | | | | | | |
| |лока | | | | | | | | | |
| | |дящий| | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
| | |пласт| | | | | | | | |
| | |ик | | | | | | | | |
| | | | | |Оптоэл|Магн|Мех|Опто|Магн|Меха|
| | | | | |ект-ри|итно|ани|элек|итно|ни-ч|
| | | | | |ческий|-рез|-че|т-ри|- |ески|
| | | | | | |ис |ски|ческ|рези|й |
| | | | | | |тивн|й |ий |с | |
| | | | | | |ый | | |тивн| |
| | | | | | | | | |ый | |
|Очень высокое |нет |нет |не|Неко|да |нет |нет|да |нет |нет |
|разрешение | | |т |то-р| | | | | | |
| | | | |ые | | | | | | |
| | | | |моде| | | | | | |
| | | | |ли | | | | | | |
|Высокое |нет |да |да|да |да |нет |нет|да |нет |нет |
|разрешение | | | | | | | | | | |
|Низкое |да |да |да|да |да |да |да |да |да |да |
|разрешение | | | | | | | | | | |
|Скорость |нет |Некот|да|Неко|нет |нет |нет|да |нет |нет |
|процесса >5 м/с | |о-рые| |то-р| | | | | | |
| | |модел| |ые | | | | | | |
| | |и | |моде| | | | | | |
| | | | |ли | | | | | | |
|Малые размеры |да |да |не|Неко|Некото|Неко|да |Неко|Неко|Неко|
| | | |т |то-р|-рые |то-р| |то-р|то-р|то-р|
| | | | |ые |модели|ые | |ые |ые |ые |
| | | | |моде| |моде| |моде|моде|моде|
| | | | |ли | |ли | |ли |ли |ли |
|Высокий класс |да |да |не|да |Некото|Неко|нет|Неко|Неко|нет |
|защиты (IP65) | | |т | |-рые |то-р| |то-р|то-р| |
| | | | | |модели|ые | |ые |ые | |
| | | | | | |моде| |моде|моде| |
| | | | | | |ли | |ли |ли | |
|Использование в |да |да |не|нет |да |нет |да |да |нет |да |
|э/магнитном поле| | |т | | | | | | | |
|Требуется |нет |нет |не|нет |да |да |да |нет |нет |нет |
|дальнейшая | | |т | | | | | | | |
|цифровая | | | | | | | | | | |
|обработка | | | | | | | | | | |
|* Сильно |нет |Некот|да|да |да |да |нет|да |да |нет |
|осциллирующие | |о-рые| | | | | | | | |
|движения | |модел| | | | | | | | |
| | |и | | | | | | | | |
|Стоимость |низка|низка|ср|высо|Зависи|сред|низ|высо|сред|сред|
| |я |я |ед|кая |т |няя |кая|кая |няя |няя |
| | | |ня| |сильно| | | | | |
| | | |я | |от | | | | | |
| | | | | |разре | | | | | |
| | | | | |шения | | | | | |

* Возможность работы в режиме измерения частых, повторяющихся движений

малой амплитуды.

Потенциометрический датчик - переменный резистор, включенный по схеме потенциометра. Служат для преобразования угловых или линейных механических перемещений в соответствующее изменение сопротивления. С помощью этих датчиков осуществляется контроль за положением задвижек, клапанов и т. д.
Основой такого датчика вполне может быть переменный резистор промышленного производства, обычно подключенный к некоторому механическому преобразователю перемещения. Слабое место таких датчиков - наличие подвижного контакта. У проволочных резисторов существует зона нечувствительности, обусловленная дискретным изменением сопротивления при перемещении щетки с витка на виток.

Потенциометр - чаще проволочный (но может быть и угольный) резистор
(реостат) с движком, который скользит вдоль резистора. Таким образом, по существу п. является резистором с переменным сопротивлением. Потенциометры бывают линейными и круговыми (в зависимости от характера перемещения его регулирующего органа). Потенциометры часто выполняют роль преобразователей перемещения в электрическую величину - напряжение (для линейных перемещений
-линейные потенциометры, для угловых перемещений - круговые). Вообще говоря, потенциометрический преобразователь по определению является параметрическим, т.е. его выходной величиной является сопротивление. Однако простыми средствами с него можно получить и напряжение, пропорциональное перемещению движка, если к концам резистора подвести напряжение питания, а выходное напряжение снимать с движка.

Переменные резисторы могут иметь различный характер зависимости сопротивления от изменения угла поворота подвижного контакта (рис.2.8.).

Рис. 1.8. Характеристики потенциометрических датчиков

Вид характеристики указывает маркирующая буква на корпусе резистора.
А - с линейной зависимостью
Б - с логарифмическим законом изменения сопротивления
В - c обратной логарифмической зависимостью

Основное достоинство - простота конструкции и дешевизна, легко сопрягаются с электронной схемой. Иногда применяют реохордные датчики, у которых контакт скользит вдоль оси натянутой проволоки, что позволяет получить непрерывную характеристику, без зон нечувствительности.
Встречаются конструкции с жидким резистом, менее распространенные из - за явлений электролиза. Надежность контактных систем резко падает, если напряжение, приложенное к контакту меньше определенной величины (зависящей от конструкции контакта).

В проектируемой системе для получения текущего значения высоты платформы используется поплавковый датчик уровня рабочей жидкости в гидробаке.
Уровень определяется путем регистрации положения поплавка, плавающего на поверхности рабочей жидкости. Поплавок с помощью тросика связан с отсчетным механизмом, преобразующим вертикальное перемещение поплавка в электрический сигнал.

Перемещение поплавка производится по направляющим тросикам, натянутым между корпусом датчика и якорем на дне емкости. Корпус поплавка изготовлен из нержавеющей стали.

Потенциометрический датчик модели ПЛЦ 001 (рис 2.9.), разработанный в
Научно-исследовательском Институте Физических Исследований (НИИФИ), предназначен для измерения линейных перемещений объектов. Датчик характеризуется высокой надежностью в условиях воздействия вибраций и температур.

Рис. 2.9. Датчик линейных перемещений ПЛЦ 001

Основные технические характеристики датчика приведены в табл. 2.3.

Табл. 2.3. Технические характеристики датчика ППЦ 001
| |
|Диапазон измерений |мм |0-500 | |
|Погрешность |% |1,5 | |
|Выходной сигнал|начальный |В |0 | |
| |номинальный | |6 | |
|Напряжение питания |В |6± 1 | |
|Температура окружающей среды |° С |-120/+160 | |
|Вибрационные ускорения |м/с2 |300 | |
|Масса |кг |0,3 | |

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат русь, понятие курсовой работы, сочинение капитанская.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата