МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО

ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра электрооборудования

КУРСОВАЯ РАБОТА

по курсу: «Автоматизированный электропривод» на тему: «Расчет электроприводов постоянного и переменного тока»

Выполнил студент гр. ЭО – 95 Васин А.В.

____________________

«__» __________ 1999

Принял ассистент

Захаров К. Д.

____________________

____________________

«__» _________ 1999

Липецк 1999

ЗАДАНИЕ

1. Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения

1.1. По исходным данным (табл.1), используя нагрузочную диаграмму и тахограмму механизма (рис.1), построить нагрузочную диаграмму двигателя.
Известны следующие параметры механизма:

J(— суммарный момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя
(с учетом момента инерции самого двигателя) при нагрузке Мс1 и Мс2;

J(’=0,2(J( — суммарный момент инерции при Мс3 и Мс4.

Цикл работы механизмов состоит из следующих операций: подъем груза с
Мс1=Мс/( и опускание с Мс2=Мс((, а также подъем грузозахватывающего устройства с Мс3=0,3(Мс1 и опускание с Мс4=0,3(Мс2 (при активном моменте статическом; кпд передачи (=0,8).

Операции содержат режимы пуска, установившейся работы, предварительного понижения скорости и тормржения (см. рис.1).
Продолжительность включения ПВ%=65% при одинаковом времени пауз.

Время установившейся работы на естественной характеристике tуст
=2(tпуск1; время работы на пониженной скорости составляет 0,5(tпуск1.
Максимально допустимое ускорение электропривода не должно превышать |(доп| в режиме торможения с Мс3. Во всех остальных переходных режимах момент двигателя должен быть одинаковым, равным Мдоп=2,5(Мн.

1.2. По нагрузочной диаграмме выбрать двигатель постоянного тока параллельного возбуждения из серии машин длительного режима работы, имеющих угловую скорость (р.

1.3. Построить механические (=f(M) и электромеханические (=f(I) характеристики электродвигателя для следующих случаев: пуск в N=2 ступеней, торможение противовключением, получение пониженной скорости (=0,3((р шунтированием цепи якоря и возвращение в режим (=0 (остановка) путем торможения противовключением. Определить параметры резисторов.