I. Кинематический расчет и выбор электродвигателя.

М = 450 Н · м, Wк = 6 рад/с.

Общий КПД:

[pic]

Вал А: [pic][pic].

Р = М · W = 6 · 450 = 2700 (Вт)

Требуемая мощность электродвигателя:

[pic]

Выбираем электродвигатель с частотой вращения 1000 об/мин 4А112МА6У с параметрами Рдв = 3 кВт и скольжением 4,7 %.

Номинальная частота вращения: nдв = 1000 – 47 = 953 об/мин.

[pic].

Общее передаточное отношение привода:

[pic]

Частные передаточные числа можно принять для редуктора Uр = 3,98, тогда для цепной передачи [pic]

Частота вращения и угловые скорости валов редуктора:

|Вал |Р (кВт) |W (рад/с) |n (об/мин) |М (Н · м) |
|В |3000 |99,7 |953 |30 |
|С |2900 |25 |239 |120 |
|А |2700 |6 |57,3 |450 |

Вал В: n1 = nдв = 953 об/мин

W1 = Wдв = 99,7 рад/сек.

Вал С:

[pic]

[pic]

[pic]

Вал А:

| | |ЛИСТ |
|ТМ-1201 |КП-ТМ-351-ПЗ | |
| | | |

nк = 57,3 об/мин