Системы адаптивного управления роботами

| Категория реферата: Остальные рефераты
| Теги реферата: товар реферат, понятие культуры
| Добавил(а) на сайт: Korovin.

- файловая система;

- языки программирования;

- управление вводом-выводом;

- поддержка сетевого обмена.

Такая аналогия позволяет при проектировании систем программирования роботов использовать опыт, накопленный не только в области теории универсальных операционных систем, но и пользоваться самими операционными системами.

Заключение

Применение в гибких производственных системах адаптивных роботов приводит к значительному повышению качества выпускаемой продукции за счет применения новых направлений в автоматизации технологических процессов, в данном случае микропроцессорных и сенсорных технологий. Применение ЭВМ для контроля процесса и самодиагностики существенно уменьшает временные затраты на наладку и обслуживание ГПМ, сводя до минимума роль «человеческого фактора» в дефектах конкретных операций и ошибках программирования робота.

Список использованной литературы

1. Основы робототехники / Под ред. Е.П. Попова и Г.В. Письменного.

М., 1990

2. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / Под ред.

Е.П. Попова и В.В. Клюева. М., 1985

3. Управляющие системы промышленных роботов / Под ред. И.М. Макарова и

В.А. Чиганова. М., 1984