Предыдущая страница реферата | 8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18 | Следующая страница реферата

Визначаємо привідний момент сили Q для кожного положення механізму:

[pic]

де : Vci – швидкість повзуна в i-тому положенні механізму.

[pic]

[pic]

[pic]

2.4 Побудова графіків Мпр=f(?), AQ= f(?), Ap= f(?), ?E= f(?).

Визначаємо масштабний коефіцієнт

[pic]

де : Y2 – відстань на осі ординат, відповідна даному приведеному моменту.

Будуємо вісь координат. По осі абсцис відкладаємо кут повороту механізму, та прораховуємо аналогічно як в пункті 1.8. З отриманих точок проводимо промені, на яких відкладаємо приведений момент перерахований в графічний аналог:

[pic]

[pic]

З’єднавши отримані точки ми отримуємо графік приведеного моменту від сил Q, МQ= f(?).

Методом графічного інтегрування графіка приведеного моменту, отримуємо графік робіт сил Q, AQ= f(?). З’єднавши початок і кінець останнього, отримуємо графік робіт рушійних сил Aр= f(?). Графічно диференціюючи графік
Aр= f(?), отримуємо графік моментів рушійних сил Мр= f(?).

Згідно з формулою кінетична енергія дорівнює різниці робіт сил Q і рушійних сил, тобто:

[pic]

На графіку робіт заміряємо різницю між графіками AQ= f(?) та Aр= f(?).
Цю різницю наносимо на відповідні промені системи координат. З’єднавши отримані точки отримуємо графік зміни кінетичної енергії ?E= f(?).

2.5 Побудова графіка Jпр=f(?).

Проведемо розрахунок для першого положення механізму.

Визначаємо осьовий момент інерції ланок

[pic]

[pic], так як довжина ?3 змінюється, тому для кожного положення його розраховуємо окремо, а результати заносимо в таблицю № 4.

[pic]

Визначаємо швидкість центрів мас ланок:

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат инструменты, сочинение отец, доклад по обж.





Предыдущая страница реферата | 8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18 | Следующая страница реферата