5. Динамическое исследование рычажного механизма.

1. Задачи динамического исследования.

Динамический анализ включает в себя следующие основные задачи:

. Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления.

. Построение графика работ сил полезного сопротивления и сил движущих.

. Построение графика разности работ сил движущих и сил полезного сопротивления.

. Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма.

. Построение кривой Виттенбауэра.

. Расчет и построение графика истинной угловой скорости кривошипа.

. Расчет и построение графика истинного углового ускорения кривошипа.

5.2 Определение момента инерции маховика.

1). Расчет и построение графика приведенного момента сил полезного сопротивления.

Значение приведенного момента определяем по формуле:

[pic]

Полученные результаты сводим в таблицу.

Таблица 4.1
|Расчетная |0 |1 |2 |3 |4 |5 |6 |7 |7’ |
|величина. | | | | | | | | | |
|[pic] |0 |636 |744 |768 |744 |648 |480 |144 |0 |
|Рс |0 |53 |62 |64 |62 |54 |40 |12 |0 |
|Ра |50 |50 |50 |50 |50 |50 |50 |50 |50 |

По полученным результатам строим график [pic].

Интегрирование зависимости [pic] по обобщенной координате ( т.е. по углу поворота звена приведения–кривошипа) приводит к получению графика работы сил полезного сопротивления АС=АС([pic]) в случае рабочей машины и к получению графика работы сил движущих АД=АД([pic]) при рассмотрении машины двигателя. В том и другом случае с целью получения наглядного результата целесообразно применять метод графического интегрирования зависимости
[pic]. Для получения графика АД=АД([pic]) применяют метод линейной интерполяции. С этой целью соединяют прямой начало и конец графика
АС([pic]).

2). Расчет и построение графика приведенного момента инерции рычажного механизма.

Расчет приведенного момента инерции производится по формуле:

ТЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ=Т1+ Т2+ Т3+ Т4+ Т5

В качестве звена приведения обычно выбирается кривошип, поэтому данная формула в развернутой форме имеет вид:

[pic]

Из формулы имеем

[pic]