Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Для выбранной схемы установки приведем схему силового замыкания

Положение тела в системе координат:

[pic]

( плоскость 1 ограничивает одно движение, т.е. 1 степень свободы.
( плоскость 2 ограничивает три движения, т.е. 2 степени свободы.
( плоскость 3 ограничивает три движения, т.е. 2 степени свободы.
Ограничение вращения вокруг оси Z достигается силой зажима Waз.

Таблица для анализа ограничения движений

|Оси |Перемещение |Вращение |
|координат | | |
| |+ |- |+ |- |
|x |Wx | | | |
|y |Wy | | | |
|z |Wz | |W3 |W3 |
Величину необходимого зажимного усилия определим на основе решения задачи статики, рассматривая заготовки под действием приложенных к ней сил. Для этого составим расчетную схему.

|[pic] |[pic] |

Из схемы видно, что под действием осевой силы заготовка переместится не сможет, т.к. имеется упор, т.е. Ро = Рос.

Заготовка может только провернуться под действием момента кручения Мкр, поэтому необходимо приложить такое зажимное усилие, чтобы этого не произошло.

Допустим, что при провертывании коэффициент трения будет f, а заготовка зажата в четырех призмах, условие равновесия будет выражено уравнением:

KMрез – 4R1fr = 4R2fr = 0

где Rl = R2 = Waз / 2 ( 1 / sin(/2 следовательно, Мрез = 17,33Нм берем с самого загруженного перехода из пункта

r - радиус заготовки в местах зажима r =14 мм

F - коэффициент трения
F = 0,3

K - коэффициент запаса
К = 2,5

Waз = 2,5 ( 17,33 / 4 ( 0.3 ( 0.014 ( sin90(/2 = 1823.3

После определения необходимой силы зажима выберем тип зажимного устройства.
Так как производство серийное, то для него предназначены быстро действующие приводы, к ним относятся пневмоприводы.

Пневматические силовые приводы широко применяются в приспособлениях разнообразных типов. Быстрота, легкость, постоянство зажима, возможность его регулирования и контроля, а также дистанционное управление зажимами являются основными преимуществами пневмоприводов для зажима и обрабатываемых заготовок.
3.2. Схема применяемого пневмоцилиндра

Необходимая сила зажима в пневмоприводе создается с помощью пневмоцилиндра.

[pic]

Необходимый диаметр цилиндра Dц для получения нужной силы зажима найдем по формуле:

Dц = ( Q – Qпр / 0.785P(

где Q - необходимая сила зажима.
Q = 1823,3Н

Qпр - возвратная пружина
Qnp = 60Н

P - давление воздуха
Р = 0,4Мпа

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат по биологии 7 класс, контрольные по математике, курсовик.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата