"Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана "

| |
|Украинская государственная строительная корпорация |
|"Укрстрой" |
|николаевский строительный колледж |
|Специальность 7090214 |
| |
|"Эксплуатация и ремонт |
|подъёмно – транспортных, |
|строительных, дорожных |
|машин и оборудования." |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
|КУРСОВАЯ РАБОТА |
|По предмету: "Электротехника, электроника и |
|микропроцессорная техника". |
|На тему: " Расчет электрического привода механизма |
|подъема башенного крана". |
| |
| |
| |
| |
| |
|Выполнил: студент гр.КСМ-46 |
|Пигарёв С.Н. |
|Руководитель: |
|Жилин В.Н. |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
|Николаев 1998 г. |
| |
|Содержание. Cтр. |
|Выбор типа электродвигателя. |
|2 |
|Предварительный выбор типа электродвигателя. 3 |
|Определение приведённого момента электропривода. 4 |
|Определение приведённого момента сопротивления рабочей 5 |
|машины. |
|Определние времени пуска и торможения привода. 6 |
|Определение пути, пройденного рабочим органом за время 7 |
|пуска и торможения. |
|Определение пути, пройденного рабочим органом с |
|8 |
|установившейся скоростью. |
|Определение времени равномерного хода рабочей машины. 9 |
|Определение времени паузы (исходя из условий технологического 9 |
|процесса. |
|Определение продолжительности включения. 10 |
|Построение нагрузочной диаграммы. |
|11 |
|Определение мощности двигателя из условий нагрева. 12 |
|Проверка выбранного электродвигателя на перегрузочную 13 |
|способность и по пусковому моменту. |
|Выбор данных двигателя по каталогу. |
|14 |
|Построение механической характеристики двигателя. 15 |
|Расчёт пускового реостата. |
|18 |
|Выбор схемы управления и защиты двигателя. 21 |
|Вычерчивание схемы управления и описание её работы 23 |
|(подбор аппаратуры управления по каталогу). |
| |
| | | | | | |
| | | | | | |
|Из|Лис|№ Докум.|Подпи|Дат| |
|м |т | |сь |а | |
|Разраб|Пигарёв | | |Расчет электрического привода |Лите| | |
|. | | | |механизма башенного крана. |р. |Лист|Лист|
| | | | | | | |ов |
|Провер|Жилин | | | | |У| | | |
|. | | | | | | | |1 | |
| | | | | | НСК|
| | | | | | |
| | | | | |КСМ-46 |
| | | | | | |
| | | | | | |

Введение.

Рабочие механизмы грузоподъемных кранов обеспечивают перемещение грузов в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Подъем груза осуществляется механизмом подъема.
На кранах может быть установлено до трех механизмов подъема различной грузоподъемности.
Перемещение груза по горизонтали на мостовых и козловых кранах осуществляется с помощью грузовой тележки и самого крана, а на стреловых кранах – с помощью механизмов поворота, изменения вылета стрелы или грузовой тележкой стрелы. Всеми механизмами кранов управляют из одного места – кабины или поста управления.

Конструкции башенных кранов постоянно усовершенствуют, что позволяет расширить область их применения. Например, первые краны имели грузоподъемность 0.5…1.5 т., грузовой момент до 30 т*м., высоту подъема
20…30 м., сейчас работают краны грузоподъемностью до 50 т., грузовым моментом до 1000 т*м., высотой подъема до 150 м.

Для повышения производительности кранов на новых машинах увеличены скорости рабочих движений, а также повышена мобильность кранов.

1. Выбор типа электродвигателя.

На кранах применяют главным образом трехфазные асинхронные двигатели перемен-ного тока.

По способу выполнения обмотки ротора эти двигатели разделяют на электродвигатели с короткозамкнутым и с фазным роторами.

Двигатели с короткозамкнутым ротором применяются в электроприводе, где не требует- ся регулировать частоту вращения, или в качестве второго (вспомогательного) двигателя для получения пониженных скоростей механизмов крана. Недостатком электродвигателей с корот- козамкнутым ротором является большой пусковой ток, в 5…7 раз превышающий ток двигателя при работе с номинальной нагрузкой.

Двигатели с фазным ротором используются в приводе, где требуется регулировать частоту вращения. Включение в цепь ротора пускорегулирующего реостата позволяет уменьшить пусковой ток, увеличить пусковой момент и изменить механическую характеристику двигателя.
Они имеют значительные преимущества перед двигателями других типов: возможности выбора мощности в широком диапазоне, получения значительного диапазона частот вращения с плавным регулированием и осуществления автоматизации производственного процесса простыми средствами; быстрота пуска и остановки; большой срок службы; простота ремонта и эксплуатации; легкость подвода энергии.

Двигатели постоянного тока тяжелее, дороже и сложнее устроены, чем одинаковые по мощности трехфазные асинхронные. Достоинства двигателей постоянного тока является возможность плавного и глубокого регулирования частоты вращения, поэтому такие двигатели применяют в специальных схемах электропривода кранов для высотного строительства.

Крановые двигатели предназначены для работы, как в помещении, так и на открытом воздухе, поэтому их выполняют закрытыми с самовентиляцией
(асинхронные двигатели) или с независимой вентиляцией (двигатели постоянного тока) и с влагостойкой изоляцией.

Так как двигатели рассчитаны на тяжелые условия работы, их изготовляют повышенной прочности. Двигатели допускают кратковременные перегрузки и имеют большие пусковые и максимальные моменты, которые повышают номинальные моменты в 2.3…3.0 раза; имеют относительно небольшие пусковые токи и малое время разгона; рассчитаны на кратковременные режимы работы.

Исходя из всего вышеизложенного, для механизма подъема крана наиболее подходит трехфазный асинхронный двигатель переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении и рассчитанный на повторно-кратковременный режим работы.

2. Предварительный выбор мощности двигателя.

Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъёма башенного крана осуществляется по формуле:

[pic] где Q – вес поднимаемого груза (кг.)

Q0 – вес грузозахватного приспособления,

[pic] кг;

V – скорость подъёма груза [pic];

[pic];

( - коэффициент полезного действия механизма подъёма.

[pic] кВт.

По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному: