Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

[pic], где Dmin - минимальный диаметр отверстия; dmax - максимальный диаметр вала;

(l - допуск на межосевое расстояние.

С учетом выбранной посадки - [pic], Dmin = 1,5 мм; dmax = 1,16 мм и допуска на межосевое расстояние (l = 0,029 мм.

[pic]
Значения допусков размерной цепи:

[pic] точность робота;

[pic]соосность детали контакт;

[pic] допуск на диаметр контакта;

[pic]допуск на посадочное отверстие в приспособлении;

[pic]неточность расположения в захвате.

Исходя из выше приведенных данных определяем допуск на калибр:

[pic]

[pic]

Принимаем допуск на калибр по 5 кв. для наружного и внутреннего размеров (
0,004

4.1. Эскиз калибра для настройки сборочного автомата

4.2. Эскиз захватного устройства

5. Технологическая схема сборки сборочной единицы

6. Структурная схема маршрутного техпроцесса автоматической сборки сборочной единицы

‘Пластина контактная’

7. Алгоритм работы сборочной машины

8. Циклограмма работы сборочной машины

9. Условия срабатывания механизмов сборочной машины

К1 - датчик контроля сборки;
К2 - датчик контроля наличия детали в сборочном приспособлении;
УС - устройство удаления детали;
П - привод перемещения сборочного приспособления;
М - манипулятор МРУ - 901А;
МПК - рабочая головка МПК-901;

Сигналы:
1 - Включение сборочного модуля;
2 - Рабочая головка в исходном положении;
3 - Сборочное приспособление в исходной позиции;
4 - Сдув окончен;
5 - Подтверждение установки детали в сборочное приспособление;
6 - Перевести сборочное приспособление в левое положение;
7 - Рабочая головка в исходном положении;
8 - Запуск рабочей головки;
9 - Манипулятор в исходном положении;
10 - Перевести сборочное приспособление в правое положение;
11 - Подтверждение сборки;
12 - Удаление несобранных деталей;
13 - Удаление собранных деталей;

10. Компоновка сборочной машины

(здесь должна быть картинка из файла «Сборочный модуль.dwg»)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: налоги в россии, изложение 3, новые рефераты.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата