Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления

| Категория реферата: Рефераты по технологии
| Теги реферата: реферат на тему язык, сочинение 7 класс
| Добавил(а) на сайт: Агеев.

3.3. Разработка функциональной схемы

3.3.1. Блок центрального процессора

3.3.2. Блок ввода и преобразования аналоговых сигналов

3.3.3. Блок ввода-вывода дискретных сигналов

3.3.4. Математическое описание асинхронного двигателя

3.4. Проектирование робота

3.4.1. Постановка задачи

3.4.2. Исходные данные

3.4.3. Основные понятия и определения

3.4.4. Метод матриц в кинематике манипуляторов

3.4.5. Выбор систем координат

3.4.6. Расширенная матрица перехода для кинематической пары

3.4.7. Решение прямой задачи кинематики

3.4.8. Решение обратной задачи кинематики

3.4.9. Проверка решения

3.5. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств

3.5.1. Выбор системы координат станка, детали и инструмента

3.5.2. Выбор типовых переходов операций сверления

3.5.3. Кодирование управляющей программы процесса сверления

3.6. Связь контроллера с ЭВМ верхнего уровня

3.6.1. Схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера

3.6.2. Интерфейс последовательного канала связи

ЭВМ с контроллером

3.6.3. Организация обмена по последовательному каналу

3.6.4. Расчет формы сигнала в линии связи и скорости обмена

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: решебник по геометрии класс атанасян, читать рассказы, новые сочинения.

Claw.ru | Рефераты по технологии | Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных з