Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

Кафедра АПУ

Курсовая работа по теории управления

«Система автоматического регулирования генератора постоянного тока»

Выполнила: Кулинич В.В.

Проверил : Грегорян В.Г.

Санкт-Петербург

2002

Вариант 4

[pic]

Функциональная схема

Структурная схема

малосигнальная силовая

Математическое описание элементов системы

кг 100

Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1

[pic]

1 1

Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1

кум 0.5

Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1

Wип(s)= 10-4 В/А

Wэу(s)= кэу

Передаточная функция всей системы

кэукумкгкип
Wп(s)= ПWi(s)= ()()()() i