Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

Кафедра АПУ

Отчет по лабораторной работе (1

«Типовые звенья»

Выполнили: Кулинич В.

Романова Ю.

Федосеева Н.

Санкт-Петербург

2002
Исследовать типовые звенья:
1. Интегрирующее звено;
2. Апериодическое звено;
3. Колебательное звено;

1 Интегрирующее звено описывается передаточной функцией

k

W= s

АФХ Нули и полюса

нулей нет; полюс один – s=0

Все вектора лежат на мнимой отрицательной полуоси

ЛАЧХ Переходный процесс
L ( h(t)

L 1 h(t)= kt =t/T k=1/T

(

-20

-(/2
( t

1

2. Апериодическое звено описывается передаточной функцией k

W= Ts + 1

Полюс = -1/T АФХ

(=( 1