Синтез структурной схемы управляемого привода.

Введение
Электропривод является неотъемлемым элементом локальной системы, широко используется во всех отраслях народного хозяйства. Это один из самых энергоемких потребителей и преобразователей энергии. В связи с этим вопросы повышения коэффициента полезного действия электропривода путем уменьшения потерь при преобразовании энергии более чем актуальны.
Теория регулируемого электропривода. насчитывающая уже ни один десяток лет, постоянно совершенствуется вместе с совершенствованием конструктивных решений. Особенно интенсивное развитие она получила в последнее время благодаря усовер¬шенствованию традиционных и созданию новых силовых управляемых полупроводни¬ковых приборов, интегральных схем, развитию цифровых информационных техноло¬гий и разработке разнообразных систем микропроцессорного управления.
Владение теорией в области проектирования локальных электромеханических систем управления является необходимым ле¬ментом технической культуры, важной составляющей профессиональной подготовки и вос¬требованности специалиста данного профиля на рынке труда.
В работе рассматриваются теоретические этапы построения локальной электромеханической системы управления на основе электропривода постоянного тока.

Содержание
Введение 2
Синтез структурной схемы управляемого привода 3
Синтез структуры регулятора 6
Обеспечение требуемой точности проектируемого привода 9
Цифровая модель синтезированного управляемого привода 11
Заключение 17
Литература 18

Литература
1. Ахметжанов А.А., Кочемасов А.В. Следящие системы и регуляторы: Учебное пособие для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1986. 288 с.
2. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982. 392 с.
3. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1970. 575 с.
4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 766 с.
10. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. 4-е изд., перераб. и доп. СПб. Изд-во «Профессия», 2004. 752 с.
11. Проектирование следящих систем /Под ред. Л.В. Рабиновича. М.: Машиностроение, 1969. 499 с.
12. Управление исполнительными элементами следящих электроприводов летательных аппаратов /Под ред. Б.И. Петрова. М. : Машиностроение, 1981. 222 с.
13. Филлипс Ч, Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. 560 с.