Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата

Масимальная скорость:

. 30 см/сек (без груза)

. 10 см/сек (с грузом)
Точность позиционирования: 3 см
[pic]
В результате математического и натурного моделирования манипулятора выявлены следующие особенности его движения:

. Движение пустого схвата сопровождается колебаниями с амплитудой 7-10 см и частотой 0.5-1 Гц.

. При работе с грузом около 1 т амплитуда колебаний схвата за счет суммарной упругости (основная упругость сосредоточена в шарнирах и в схвате в месте крепления груза) составила 50 см.

. Остановка груза весом 1.5 т и 6 т сопровождается колебательным переходным процессом со временем затухания порядка 2 и 4 минут соответственно.

1. "Буран", под ред.члена-корр.РАН Ю.П.Семенова,

М.:Машиностроение, 1995, 448 стр.;

2. Журнал "Новости Космонавтики", М.:Видеокосмос, 1994-1998гг. (в частности, 11/152 1997, материалы о "Скиф-ДМ");

3. "Космонавтика", энциклопедия, М.:Советская энциклопедия, 1985,

528 стр.

4. "Авиация", энциклопедия под ред.Г.Л.Свищева, М.:Большая

Российская Энциклопедия, 1994, 736 стр.

5. "Авиационно-космические системы", сборник статей под ред.

Г.Е.Лозино-Лозинского и А.Г.Братухина, М.:Изд-во МАИ, 1997, 416 стр.

6. "Техническая информация" ОНТИ ЦАГИ, 1421 ( 15, август 1981г.)

7. "Ракетно-космическая корпорация ЭНЕРГИЯ имени С.П.Королева",

Менонсовполиграф, 1996, 670 стр.

Оглавление

Введение……………………………………………………………………….… 1

. Внешняя конфигурация

. Внутренняя компоновка, конструкция

. Двигательная установка и бортовое оборудование

. Геометрические и весовые характеристики

. Выведение на орбиту

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: биология 6 класс, курсовая работа по экономике.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6 | Следующая страница реферата