Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

УВВ – устройство ввода-вывода;

ФОВ – фосфороорганические отравляющие вещества;

ЦВМ – центральная вычислительная машина;

ЧЭ – чувствительный элемент;

ЭВМ – электронная вычислительная машина;

ЭМИ – электромагнитный импульс;

ЭЭ – экономический эффект.

СОДЕРЖАНИЕ

|ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………................ |11 |
|ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ……………………………………………......... |12 |
|СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ КА НА БАЗЕ БИНС…... |15 |
|2.1 Бесплатформенные инерциальные навигационные системы……... |23 |
|2.2 Гироскопический измеритель вектора угловой скорости………… |28 |
|МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ………………….……………………... |35 |
|Математическая модель упругого космического аппарата………... |35 |
|Моменты, действующие на космический аппарат………...……….. |39 |
|Аэродинамический момент……………………………………. |39 |
|Аппроксимация стандартной атмосферы……………. |45 |
|Построение аппроксимирующего полинома для плотности земной | |
|атмосферы………………………… |47 |
|Гравитационный момент………………………………………. |48 |
|Математическая модель ГИВУС…………………………………….. |56 |
|АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И КОНТРОЛЯ СУО И СТАБИЛИЗАЦИИ | |
|КА…………………………………………………….. |62 |
|Синтез наблюдателя Льюинбергера………………………………… |62 |
|Алгоритм оценки угловой скорости………………………………… |64 |
|Алгоритм обработки и контроля информации ГИВУС……………. |72 |
|Алгоритм стабилизации……………………………………………… |80 |
|Решение задачи идентификации отказов…………………………… |86 |
|Метод статистически гипотез………………………………………... |89 |
|Алгоритм контроля отказов ДС при неполной тяге………………... |93 |
|РЕЗУЛЬТАТЫ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ………………….. |96 |
|5.1 Моделирование отказов ГИВУС…………………………………….. |99 |
|5.2 Моделирование отказов ДС………………………………………….. |101 |
|ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ……………………..………………………. |103 |
|Обзор существующих методов……………………………….......... |104 |
|Смета затрат на НИР………………………………………………... |106 |
|6.3 Расчет научно-технического эффекта……………………………... |108 |
|6.4 Расчет экономического эффекта…………………………………... |109 |
|6.5 Заключение………………………………………………………….. |113 |
|7 ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА………………...…………………………… |114 |
|8 ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ …….……………….….. |123 |
|8.1 Общие вопросы охраны труда………………………………………… |123 |
|8.2 Производственная санитария…………………………………………. |127 |
|8.3 Техника безопасности…………………………………………………. |1311|
|8.4 Пожарная безопасность………………………………………………... |3713|
|8.5 Охрана окружающей среды…………………………………………… |9141|
|ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………….…………………………………………. |142 |
|Список источников информации……………………………………......... |145 |
|Приложение А……………………………………………………………… |147 |
|Приложение Б……………………………………………………………… |156 |
|Приложение В……………………………………………………………… |158 |
|Приложение Г……………………………………………………………… |161 |
|Приложение Д……………………………………………………………… | |

ВВЕДЕНИЕ

Системы управления, относятся к разряду сложных систем с большим количеством элементов, которые подвержены отказам. Одним из основных требований, предъявляемых к системе управления, является ее высокая надежность.

Отказ реактивных двигателей стабилизации системы управления ориентацией космического аппарата, может приводить к не выполнению целевой задачи, а отказ типа «неотключение» двигателя, кроме того, может приводить к большим потерям рабочего тела и раскрутке космического аппарата до недопустимых угловых скоростей.

Отказы чувствительных элементов гироскопического измерителя вектора угловой скорости, могут приводить к не выполнению задачи системы управления ориентацией космического аппарата.

Существующие методы контроля работоспособности ДС являются достаточно грубыми, чтобы выявлять отказ типа "неотключение" при наличии остаточной неполной тяги двигателя на фоне действия внешних возмущающих моментов
(гравитационных, аэродинамических и др.). Поэтому разработка алгоритмов идентификации отказов двигателей стабилизации, особенно отказов с неполной тягой при наличии шумов измерений и действии внешних возмущающих воздействий, является актуальной задачей.

Таким образом, разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата – является актуальной задачей.

В настоящей работе решается задача построения алгоритмов контроля и идентификации отказов командных приборов и исполнительных органов.

1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Возьмем для рассмотрения космический аппарат, как абсолютно твердое тело, не содержащих каких-либо движущих масс [1] (см. рис. 1.1).

[pic]

Рис. 1.1 - Модель КА

Если триэдр жестко связанных с телом осей Oxyz, с началом координат в центре масс КА (связанная система координат - ССК) направить так, чтобы они совпали с главными центральными осями инерции, то центробежные моменты инерции обратятся в нуль и система уравнений Эйлера [1, 2], описывающая динамику вращения КА вокруг центра масс, примет вид (1.1):

[pic] (1.1)

Наряду с динамическими уравнениями рассматриваются кинематические уравнения, связывающие угловые скорости (j с углами поворота триэдра осей
Oxyz относительно триэдра осей некоторой базовой системы координат (БСК), начало которой совпадает с началом координат ССК, а оси определенным образом ориентированы в инерциальном пространстве и движутся поступательно
[1, 3, 4] . Пусть углы ориентации (углы Эйлера-Крылова) [pic] – полностью определяют угловое положение ССК относительно БСК [1, 4]. Понятие углов ориентации [2] становится однозначным лишь после того, как введена последовательность поворотов [3, 4, 5, 6] твердого тела вокруг осей Ox, Oy,
Oz. Для последовательности поворотов: [pic]система кинематических уравнений имеет вид (1.2):

[pic]

(1.2)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: решебник по математике виленкин, реферат на тему дети.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата