Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS

| Категория реферата: Рефераты по цифровым устройствам
| Теги реферата: мировая экономика, человек реферат
| Добавил(а) на сайт: Есенин.

Сегмент 14

[pic]

Сегмент 15

[pic]

Сегмент 16

[pic]

Сегмент 17

[pic]

Сегмент 18

[pic]

Сегмент 19

[pic]

Сегмент 20

[pic]

4.7 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде последовательности команд

Сегмент 1
:UN E33.4
:U (
:O E33.5
:O E33.2
:O E33.3
:)
:S M2.2
:O(
:O E33.4
:O(
:U E32.2
:U A33.2
:)
:O(
:U E32.2
:U A33.3
:)
:)
:R M2.2
:=M0.0

Сегмент 2
:U E33.0
:U E33.1
:S M2.3
:U E32.1
:U A33.1
:R M2.3
:=M0.1

Сегмент 3
:U M0.0
:U E32.2
:SI T1
:L KT 007.1
:O E32.7
:O(
:U M0.1
:U E32.1
:)
: R T1
:UT1
:=A33.0

Сегмент 4
:U A33.0
:U M0.0
:U E32.2
:S M1.0
:U E32.3
:R M1.0
:=A32.2

Сегмент 5
:U E32.7
:U E32.0
:U A33.0
:U M0.0
:S M1.2
:U E32.1
:R M1.2
:=A32.0

Сегмент 6
:U E32.5
:U E32.2
:U A33.0
:U M0.0
:S M1.3
:U E32.4
:R M1.3
:=A32.4

Сегмент 7
:U E32.1
:U M0.1
:U M0.0
:S M1.4
:U A33.0
:R M1.4
:=M0.5

Сегмент 8
:U A33.1
:U M0.1
:U M0.0
:SI T2
:L KT 007.1
:U E32.6
: R T2
:UT2
:=M0.2

Сегмент 9
:U E32.3
:UN M0.1
:U A33.0
:U M0.0
:U E32.6
:S M1.5
:U E32.7
:R M1.5
:=A32.6

Сегмент 10
:U E32.7
:UN M0.1
:U M0.0
:S M1.6
:U A33.0
:R M1.6
:=M0.3

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад, сочинение на тему.

Claw.ru | Рефераты по цифровым устройствам | Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS