Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS
| Категория реферата: Рефераты по цифровым устройствам
| Теги реферата: мировая экономика, человек реферат
| Добавил(а) на сайт: Есенин.
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата
ЕСЛИ сработал КВ4-1 (Е32.6 сигнал 1)
ТОГДА сбросить таймер (SS) (Т2: R=1)
И выключаем ИМ4-2 (А32.7 сигнал 0)
4.4.12 Алгоритм включения меркера М0.4 (сегмент 12)
ЕСЛИ включен КВ1-1 (Е32.0 сигнал 1)
И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)
И "Схват открыт" (А33.1 сигнал 1)
И сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.7 S=1)
И включаем меркер М0.4 (М0.4 сигнал1)
ЕСЛИ сработал КВ4-1 (Е32.6 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.7 R=1)
И выключаем меркер М0.4 (М0.4 сигнал 0)
4.4.13 Алгоритм срабатывания "Схват открыть" (сегмент 13)
ЕСЛИ включен меркер М0.5 (М0.5 сигнал 1)
ИЛИ включен меркер М0.3 (М0.3 сигнал 1)
ТОГДА включается "Схват открыть" (А33.1 сигнал 1)
4.4.14 Алгоритм включения ИМ3-2 (сегмент 14)
ЕСЛИ включен меркер М0.4 (М0.4 сигнал 1)
И включен меркер М0.2 (М0.2 сигнал 1)
ТОГДА включается ИМ3-2 (А32.5 сигнал 1)
4.4.15 Алгоритм включения ИМ1-2 (сегмент 15)
ЕСЛИ сработал КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад, сочинение на тему.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата
Главная