Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

- Отсека буферной батареи для внутреннего ОЗУ для программ

Для моего случая выберем CPU 102 со следующими характеристиками:
|Функции |Двоичные операции, скобочные |
| |операции, запись в память, |
| |вычисления, специальные функции и |
| |т.д. |
|ОЗУ для программ |4 кб |
|Модуль памяти |4 кб |
|Время обработки для 1024 двоичных |7 мс |
|операций | |
|Таймеры 0.01-9990 сек |32 |
|Меркеры |1024, из них 8 реманентных |
|счетчики |32, из них 8 реманентных |
|Адресуемые цифровые входы/выходы |448 |
|Адресуемые аналоговые входы/выходы |16 |
|Конструктивные возможности |До 4 рядов, макс. 32 периферийных |
| |модуля |
|Возможности сопряжения |SINEC L1 |
|программирование |STEP 5 |

Блок питания

Выберем PS 931, имеющий следующие характеристики:
|Входное напряжение |АС 115/230В |
|Выходной ток, при 24 В |2А |
|Разделение по потенциалу |+ |
|Сохранение питания при отключении |20 мс |
|сети | |
|Защита от короткого замыкания |электронная |
|Класс защиты |1 |

3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали

Принцип измерения длины деталей (деталь А длиннее детали В) основан на следующем принципе:

С одной стороны конвейера помещены два источника оптических излучений, а с другой стороны конвейера – два приемника этих излучений. Деталь типа В перекрывает два источника излучений, а деталь типа А – один источник.

В качестве источника излучения можно выбрать люминесцентный индикатор.
Его высвечивание может осуществляться либо электрическим полем, прикладываемым к электролюминесцентному конденсатору, либо током, протекающим через люминофор. Люминесцентный конденсатор состоит из подложки, на которую наносится проводящий слой (электрод), слоя люминофора, защитного слоя и второго электрода. Если выход света осуществляется со стороны подложки, то она выполняется прозрачной.

В качестве приемника излучения выберем фоторезистор. Чувствительный элемент в фоторезисторе выполнен в виде пластинки, на которую нанесен слой полупроводникового фоточувствительного материала. Электропроводность полупроводниковых материалов обусловлена возбуждением электронов в валентной зоне и примесных уровнях.

При небольших уровнях освещенности преобразователя число возбужденных светом электронов пропорционально освещенности. Его электрическая проводимость [pic], где [pic] - фототок, [pic] - напряжение, приложенное к преобразователю, также пропорционально освещенности.

При больших освещенностях пропорциональность нарушается.

Вольт-амперная характеристика фоторезисторов линейна, то есть их сопротивление не зависит от приложенного напряжения. Фоторезисторы имеют высокую чувствительность, но их сопротивление зависит от температуры. Для уменьшения температурной погрешности они включаются в смежные плечи моста.

4. Разработка и написание программы управления

4.1. Разработка структуры системы управления

Для управления работой манипулятора следует подавать в определенной последовательности сигналы на ИМ1-1, ИМ1-2, ИМ2-1, ИМ2-2, ИМ3-1, ИМ3-2, ИМ4-
1, ИМ4-2, ИМ5-1, ИМ5-2 и учитывать выходные сигналы с КВ1-1, КВ1-2, КВ2-1,
КВ2-2, КВ3-1, КВ3-2, КВ4-1, КВ4-2. Исходя из всего вышесказанного, можно получить следующую общую схему системы управления:

Входы "Фотодатчик 1" и "Фотодатчик 2" служат для распознания типа детали.

Технический процесс работы манипулятора и всей линии в целом проходит под управлением устройства автоматики в соответствии с командами программы пользователя. С помощью этой программы устройство автоматики обрабатывает сигналы, поступающие на входы от датчиков процесса. Результат обработки сигналов далее выдается через выходы на управляющие процессом механизмы.

4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом

Для составления программы управления роботом составим концептуальную блок-схему алгоритма управления:

[pic]

4.3 Присвоение адресов

Для того, чтобы наше устройство автоматики работало с вышеперечисленными в п.4.1 входами и выходами, присвоим им в левом столбце адреса:
|E32.0 |KB1-1 |датчики |
|E32.1 |KB1-2 | |
|E32.2 |KB2-1 | |
|E32.3 |KB2-2 | |
|E32.4 |KB3-1 | |
|E32.5 |KB3-2 | |
|E32.6 |KB4-1 | |
|E32.7 |KB4-2 | |
|E33.0 |Фотодатчик 1 | |
|E33.1 |Фотодатчик 1 | |
|E33.2 |Тара 1 сменена | |
|E33.3 |Тара 2 сменена | |
|E33.4 |Кнопка "СТОП" | |
|E33.5 |Кнопка "ПУСК" | |
| | | |
|A32.0 |ИМ1-1 |Исполнительные |
| | |механизмы |
|A32.1 |ИМ1-2 | |
|A32.2 |ИМ2-1 | |
|A32.3 |ИМ2-2 | |
|A32.4 |ИМ3-1 | |
|A32.5 |ИМ3-2 | |
|A32.6 |ИМ4-1 | |
|A32.7 |ИМ4-2 | |
|A33.0 |ИМ5-1"СХВАТ ЗАКРЫТ" | |
|A33.1 |ИМ5-2"СХВАТ ОТКРЫТ" | |
|A33.2 |"СМЕНИТЬ ТАРУ 1" | |
|A33.2 |"СМЕНИТЬ ТАРУ 2" | |

4.4 Алгоритмическое представление программы

4.4.1 Алгоритм включения меркера М0.0 (сегмент 1)

ЕСЛИ нажата кнопка "ПУСК" (Е33.5 сигнал 1)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад, сочинение на тему.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата