Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS
| Категория реферата: Рефераты по цифровым устройствам
| Теги реферата: мировая экономика, человек реферат
| Добавил(а) на сайт: Есенин.
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата
4.4.9 Алгоритм включения ИМ4-1 (сегмент 9)
ЕСЛИ сработал КВ2-2 (Е32.3 сигнал 1)
И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
И "Схват закрыт" (А33.0 сигнал 1)
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.5 S=1)
И включается ИМ4-1 (А32.6 сигнал 1)
ЕСЛИ сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.5 R=1)
И выключаем ИМ4-1 (А32.6 сигнал 0)
4.4.10 Алгоритм включения меркера М0.3 (сегмент 10)
ЕСЛИ включен КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)
И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.6 S=1)
И включаем меркер М0.3 (М0.3 сигнал 1)
ЕСЛИ "Схват закрыт" (А33.0 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.6 R=1)
И выключаем меркер М0.3 (М0.3 сигнал 0)
4.4.11 Алгоритм включения ИМ4-2 (сегмент 11)
ЕСЛИ "Схват закрыт" (А33.1 сигнал 1)
И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
ТОГДА включается таймер (SS) (T3: T!-!S=1)
И через время t=0,07 сек (КТ00007.2) включается ИМ4-2 (А32.7 сигнал 1)
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: доклад, сочинение на тему.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | Следующая страница реферата
Главная