Министерство образования Украины

Одесский государственный политехнический университет

Кафедра автоматики и управления в технических системах

Курсовая работа

по дисциплине "Локальные системы автоматики"

"Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS"

Выполнил: Лозанов В.В

Группа: ЗАТ-961

Курс: 5

Шифр: 960277

Принял: Денисенко Т.А

Оценка:______________

2000

Содержание

Министерство образования Украины 1

1. Введение 3

2. Постановка задачи 4

3.Выбор программируемого контроллера 7

3.1 Выбор технических средств 7

3.2 Архитектура контроллера S5-100U 8

3.3 Технические характеристики контроллера S5-100U 8

3.4 Выбор датчиков, определяющих длину детали 9

4. Разработка и написание программы управления 11

4.1. Разработка структуры системы управления 11

4.2 Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом 12